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掩護(hù)支架說明書
2013-04-03 08:56:53
一、 概 述
ZY86400/25.5/55型掩護(hù)式液壓支架，是中煤北京煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司針對(duì)伊旗昊達(dá)煤炭有限責(zé)任公司丁家圪堵煤礦3-2 煤和神東天隆集團(tuán)公司霍洛灣煤礦2-2煤層的復(fù)合區(qū)的煤層賦存條件而設(shè)計(jì)、制造的工作面液壓支架，該支架與采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)配套使用。液壓支架的主要功能是支撐和管理圍巖、隔離采空區(qū)、防止采空區(qū)的矸石進(jìn)入采煤工作面、自行移架、自動(dòng)推移工作面運(yùn)輸機(jī)，保證工作面有足夠的通風(fēng)斷面，確保操作人員的安全。它的應(yīng)用對(duì)增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動(dòng)和保證安全生產(chǎn)起著非常重要的作用。支架執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)為MT312-2000《液壓支架通用技術(shù)條件》。
熟悉支架的操作及維修方法，有利于支架正常作業(yè)，減少停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。另一方面，液壓支架的正確使用還與適應(yīng)的配套設(shè)備及地質(zhì)條件有關(guān)。
ZY86400/25.5/55型掩護(hù)式液壓支架總體結(jié)構(gòu)見圖一。采煤機(jī)割煤后，支架采用先移架、后推溜（刮板運(yùn)輸機(jī)）的工作方式。
圖一：ZY86400/25.5/55型掩護(hù)式液壓支架
支架在設(shè)計(jì)中突出了以下特點(diǎn)：
（1）本支架為正四連桿支架，結(jié)構(gòu)先進(jìn)、成熟；
（2）四連桿數(shù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)優(yōu)受力較小，頂梁軌跡變化較??；
（3）頂梁相對(duì)較長(zhǎng)，支架通風(fēng)斷面大；
（4）整體頂梁帶內(nèi)伸縮式伸縮梁加護(hù)幫板結(jié)構(gòu)，對(duì)頂板進(jìn)行及時(shí)支護(hù)，并防止煤壁片幫；
（5）支架內(nèi)設(shè)置了寬敞的行人安全通道；
（6）底座中間的開檔長(zhǎng)度大，檢修推桿機(jī)構(gòu)方便；
（7）底座前過橋上裝抬底裝置，既能配合移架動(dòng)作保證移架順利，
又能防止運(yùn)輸機(jī)上漂；
（8）底座前端對(duì)底板比壓小，對(duì)較軟底板煤層適應(yīng)性強(qiáng)。
二、液壓支架執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
1．“MT/556-1996《液壓支架設(shè)計(jì)規(guī)范》” 標(biāo)準(zhǔn)；
2．“《煤礦安全規(guī)程》2001版”規(guī)定；
3．“MT312-2000《液壓支架通用技術(shù)條件》”標(biāo)準(zhǔn)；
4．“MT313-92 《液壓支架立柱技術(shù)條件》” 標(biāo)準(zhǔn)；
5．“MT97-92《液壓支架千斤頂技術(shù)條件》”標(biāo)準(zhǔn)；
6．“MT/T587-1996《液壓支架結(jié)構(gòu)件制造技術(shù)條件》”標(biāo)準(zhǔn)；
7．“GB985-88《氣焊、手工電弧焊及氣體保護(hù)焊焊縫坡口的基本形式與尺寸》”標(biāo)準(zhǔn)；
8．“MT/T459-1995《煤礦機(jī)械用液壓元件通用技術(shù)條件》”標(biāo)準(zhǔn)；
9．“MT419-1995《液壓支架用閥》”標(biāo)準(zhǔn)；
10．“GB/T 3683-92《鋼絲增強(qiáng)液壓膠管軟管和軟管組合件》”標(biāo)準(zhǔn)；
11、“GB3836.1-2000《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求》”標(biāo)準(zhǔn)；
12、“GB3836.4-2000《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備本安型電路和電氣設(shè)備“I”》”標(biāo)準(zhǔn)。
三、液壓支架適用條件及工作面主要配套設(shè)備
1．支架適應(yīng)條件
1）采煤方法：走向長(zhǎng)壁回采工作面開采方法。
2）本支架適用于中等穩(wěn)定以上的頂板、直接底板或煤底板平整且抗壓強(qiáng)度不小于4MPa 地質(zhì)條件下的采煤工作面，其周期來壓觀測(cè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)平均值的1.5倍不大于1.0MPa。
3）工作面傾角不大于15度。
4）當(dāng)工作面上、下順槽的高度和工作面采煤高度不一致時(shí)，在高度上，應(yīng)有從順槽到工作面的微傾斜過度的采煤工藝保證措施。頂板或底板不得出現(xiàn)臺(tái)階；支架正常受力狀態(tài)時(shí)，頂梁與底座之間的橫向旋轉(zhuǎn)角一般不大于3度；正常使用時(shí)，單臺(tái)支架頂梁相對(duì)底座之間的左右高度差不超過90mm。
5）支架主體結(jié)構(gòu)的正常采煤高度4.0米~5.3米，最佳采煤高度4.5米~5.1米。本次支架配套采煤機(jī)所配滾筒的直徑為Φ2500mm，護(hù)幫板長(zhǎng)度針對(duì)采煤高度不大于4.8米以及采機(jī)滾筒的直徑為Φ2500mm的情況而設(shè)計(jì)，護(hù)幫板的護(hù)幫高度1450mm（護(hù)幫下點(diǎn)距頂板的距離）。采煤高度大于4.8米時(shí)，護(hù)幫板應(yīng)換成加長(zhǎng)護(hù)幫板或加二級(jí)護(hù)幫板機(jī)構(gòu)（到時(shí)候可另行定購(gòu)），以增大護(hù)幫高度。
2、 主要配套設(shè)備
采煤機(jī)：MG800/2040-WD型電牽引采煤機(jī)
運(yùn)輸機(jī)：SGZ1000/2×700型交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)
轉(zhuǎn)載機(jī)： SZZ1200/400型轉(zhuǎn)載機(jī)
四、ZY86400/25.5/55型掩護(hù)式液壓支架技術(shù)特征和參數(shù)
（1）支架技術(shù)特征一覽表
序號(hào) 項(xiàng)目 參 數(shù) 單位 附 注
1 支架 型 式 掩護(hù)式液壓支架
高 度 2550～5500 mm
中心距 1750 mm
寬 度 1660～1860 mm
初撐力 6410 KN P=31.5MPa
工作阻力 8640 KN P=42.5MPa
平均支護(hù)強(qiáng)度 1.02~1.07（f=0.2） MPa H=4.0~5.3m
對(duì)底板平均比壓 2.1~2.3 MPa H=4.0~5.3m
采高/最佳采高 4.0~5.3/4.5~5.1 M
推移步距 800 mm
適應(yīng)煤層傾角 工作面傾角不大于15° DEG
泵站壓力 31.5 MPa
操縱方式 電液控
重 量 32.5 t
運(yùn)輸長(zhǎng)度 7510×1660×2550 mm
2 立柱 型 式 雙伸縮 2個(gè)
缸徑(大/小) Φ360/Φ270 mm
柱徑(大/小) Φ340/Φ230 mm
行 程 2910 mm
初撐力 3205 KN P=31.5MPa
工作阻力 4320 KN P=42.5MPa
3 推移千斤頂 型 式 帶位移傳感器 1個(gè)
缸 徑 160 mm
桿 徑 105 mm
行 程 960 mm
推溜力 360 KN
拉架力 633 KN
4 平衡千斤頂 型 式 普通 1個(gè)
缸徑/桿徑 200/120 mm
行 程 580 mm
推 力 989/1335 KN P=31.5/42.5MPa
拉 力 633/854 KN P=31.5/42.5MPa
5
抬底千斤頂 型 式 內(nèi)進(jìn)液 1個(gè)
缸徑/桿徑 125/90 mm
行 程 260 mm
推 力 386 KN
拉 力 186 KN
6 側(cè)推千斤頂 型 式 內(nèi)進(jìn)液 4個(gè)
缸徑/桿徑 80/60 mm
行 程 200 mm
推 力 158 KN
拉 力 69 KN
7 伸縮梁千斤頂 型 式 普通 2個(gè)
缸徑/桿徑 100/70 mm
行 程 865 mm
推 力 247/298 KN P=31.5/38MPa
拉 力 126 KN P=31.5MPa
8 一級(jí)護(hù)幫千斤頂 型 式 普通 2個(gè)
缸徑/桿徑 100/70 mm
行 程 450 mm
推 力 247/298 KN P=31.5/38MPa
拉 力 126 KN P=31.5MPa
（2） 支架立柱一覽表
圖 號(hào) 規(guī) 格 數(shù)量 工作阻力kN 初撐力(kN)
SL31X.00 立柱S SL31X-360/270X2910 1 4320(P=42.5MPa) 3205 (P=31.5MPa)
SL31Y.00 立柱SL31Y-360/270X2910 1 4320(P=42.5MPa) 3205 (P=31.5MPa)
（3）支架千斤頂一覽表
圖 號(hào) 規(guī) 格 數(shù) 量 推力 KN 拉力 KN 備 注
2568 0032 千斤頂 Q-200/120X580 1 989 633 平衡
2566 0080 千斤頂Q160/105X960 1 633 360 推移
2532 0004（5） 千斤頂Q-80/60X200 4 158 69 側(cè)推
2534 0009 千斤頂 Q-125/90X260 1 386 186 抬底
2563 0235 千斤頂 Q-100/70X865 2 247 126 伸縮梁
2563 0236（7） 千斤頂 Q-100/70X450 2 247 126 一級(jí)護(hù)幫
注：立柱、千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)見附圖
（4）支架采用閥類一覽表
圖 號(hào) 名 稱 數(shù)量 備 注
電液控制閥組（14功能15閥芯） 1 進(jìn)口
05-105528-00-00 雙向鎖 2 進(jìn)口
40-410793-00-00 安全閥 DN12/250L 4 進(jìn)口
40-409383-00-01 安全閥 DN10/125L 3 進(jìn)口
40-410806-00-00 立柱大安全閥 DN20/DN25 2 進(jìn)口
31-205148-03-00 立柱液控單向閥 2 進(jìn)口
05-204142-00-01 單向鎖 DN12/DN10 2 進(jìn)口
05-203228-00-01 抬底單向鎖 DN10 1 進(jìn)口
30-409429-02-00 回液斷路閥DN25 1 進(jìn)口
86-410547-04-00 進(jìn)液球形截止閥DN25 1 進(jìn)口
ZQX-S-DN25-25um 反沖過濾器 B25 1
PSF2.00 噴水閥 B12.5 1
QJB19.00 球型截止閥 B19 2
QJB12.5.00 球型截止閥 B12.5 1
BZY80/50 壓力表 B10 2
QPW.00 前噴霧裝置B12.5 2
3780 1041 閥板B12.5 2
3642 3400 多通塊B10 1
五、支架的組成
ZY86400/25.5/55型掩護(hù)式液壓支架的主要由金屬結(jié)構(gòu)件、液壓元件、PRA-Matic型電液控制系統(tǒng)三大部分組成。
金屬結(jié)構(gòu)件主要有：一級(jí)護(hù)幫板、內(nèi)伸縮式伸縮梁、頂梁、掩護(hù)梁、前后連桿、底座、推移桿以及側(cè)護(hù)板等。
液壓元件主要有：立柱、各種千斤項(xiàng)，液壓控制元件(液控單向、單向鎖、雙向鎖、安全閥等)、液壓輔助元件(膠管、彎頭、三通)等。
PRA-Matic型電液控制系統(tǒng)主要有：電液控制閥組、支架控制器、傳感器、本安電源、順槽服務(wù)器、Profibus總線監(jiān)測(cè)器、電纜、采煤機(jī)位置監(jiān)測(cè)裝置、配套軟件等組成。
六、支架的主要結(jié)構(gòu)件及其作用
1．一級(jí)護(hù)幫板
可翻轉(zhuǎn)式護(hù)幫板的護(hù)頂力大。通過伸縮梁的伸縮，將護(hù)幫板完全緊貼煤壁，護(hù)煤壁能力大，同時(shí)消除頂板—煤壁—護(hù)幫板三者之間的空區(qū)，有效解決護(hù)壁不嚴(yán)密的問題，防止煤壁片幫效果好；護(hù)幫板用左右兩個(gè)同步千斤頂進(jìn)行支撐，穩(wěn)定性好，可靠性高。
2．內(nèi)伸縮式伸縮梁：
內(nèi)伸縮式伸縮梁能有效防止梁前冒頂、漏頂，尤其是對(duì)有偽頂?shù)捻敯骞芾硎钟行В豁斄焊共康纳炜s梁尾端處有排矸豁孔，確保伸縮梁運(yùn)動(dòng)自如，伸縮梁伸縮量為865mm，伸縮梁伸動(dòng)作時(shí)不需要將頂梁離頂，能帶壓操作伸縮梁，可對(duì)新暴露的頂板進(jìn)行及時(shí)支護(hù)，防止梁前偽頂冒頂；采煤機(jī)割煤前須將伸縮梁縮回，避免采煤機(jī)割伸縮梁。
3．頂梁：
頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板，是支架主要的承載部件之一，主要功能是：
1） 承接頂板壓力并通過立柱傳遞到底座上；
2） 為工作面提供足夠的安全空間和通風(fēng)斷面。
3） 操作平衡千斤頂可以調(diào)整頂板對(duì)頂梁的合力作用點(diǎn)。
頂梁為整體剛性，前端帶內(nèi)伸縮式伸縮梁。頂梁是由鋼板焊接的箱形結(jié)構(gòu)，中部通過柱窩和立柱的柱頭相連，后端和掩護(hù)梁鉸接；設(shè)有和掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板重疊的頂梁側(cè)護(hù)板，以封閉架間空間。頂梁活動(dòng)側(cè)護(hù)板側(cè)上平面低一個(gè)板厚，用于安裝活動(dòng)側(cè)護(hù)板?？刂祈斄夯顒?dòng)側(cè)護(hù)板的千斤頂和彈簧套筒，均設(shè)在梁體內(nèi)，并在頂梁上留有足夠的安裝空間。
4．掩護(hù)梁：
掩護(hù)梁上部與頂梁鉸接，下部與前、后連桿相連，經(jīng)前、后連桿與底座連成一個(gè)整體，形成四連桿機(jī)構(gòu)。掩護(hù)梁是支架的主要連接和掩護(hù)部件，其主要作用包括：
1） 承受頂板給予支架的水平力和側(cè)向力，增強(qiáng)支架的抗扭性能。
2） 掩護(hù)梁和前、后連桿、底座形成四連桿機(jī)構(gòu)，保證梁端距變化不大。
3） 阻擋采空區(qū)矸石竄入支架內(nèi)，維護(hù)工作空間。
5．前連桿及后連桿：
前、后連桿均為箱形結(jié)構(gòu)，它們分別與底座和掩護(hù)梁鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。四連桿的主要功能是：
１）使支架頂梁的梁端與煤壁之間的距離(梁端距)變化幅度不大。
２）能承受工作面向老塘方向或從老塘向工作面方向的水平力。
３）承受支架橫向水平力和扭轉(zhuǎn)載荷，使支架成為穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。
6．底座:
主要功能是承接由立柱和前、后連桿的力，將頂板對(duì)支架的作用力傳遞到底板上，是支架前移和推運(yùn)輸機(jī)的支座。底座為中間開檔式半剛性結(jié)構(gòu)，中部通過柱窩和立柱的缸底球頭相連；部與前、后連桿通過銷軸連接，以承受從掩護(hù)梁傳來的力；底座中間設(shè)有推移裝置并通過連接頭和運(yùn)輸機(jī)連接；底座前部的過橋是提底裝置的支撐連接點(diǎn)，底座中間的過煤空間較大，移架時(shí)能將運(yùn)輸機(jī)與支架間的浮煤排向采空區(qū)。
7．推移裝置：
推移裝置的主要作用是推移前部運(yùn)輸機(jī)和拉支架。主要由倒裝式推移千斤頂、長(zhǎng)推移桿、連接頭和銷軸等組成。推移桿的一端通過連接頭與運(yùn)輸機(jī)相連，另一端通過千斤頂與底座相連，推移桿除承受推力和拉力外，還承受側(cè)向力；推移桿在底座的側(cè)向擺動(dòng)量較小，能起到防止底座下滑的作用。
8．側(cè)護(hù)裝置：
支架頂梁和掩護(hù)梁上均裝有側(cè)護(hù)裝置，側(cè)護(hù)裝置主要由梁體套筒內(nèi)的彈簧、頂桿、側(cè)推千斤頂、導(dǎo)向桿、側(cè)護(hù)板及相應(yīng)聯(lián)結(jié)的銷軸等組成。側(cè)護(hù)板在彈簧的作用下，與鄰架的固定側(cè)板靠緊，起到架間密封作用，防止頂板上的碎矸石串入工作面，并可利用側(cè)推千斤頂配合降架動(dòng)作來調(diào)整支架，有效的遏制支架向工作面下方傾斜。
9．抬底裝置:
支架底座過橋上設(shè)有抬底裝置，抬底千斤頂?shù)纳煊呻娨嚎刂崎y的一個(gè)接口（對(duì)應(yīng)1組閥芯）控制。移架前先將抬底千斤頂活塞桿伸出，缸底頂住推移桿的上平面，將底座的前端抬起來，保證移架順利；也可移架和抬底同步進(jìn)行。移架時(shí)謹(jǐn)防底座前端撞壞運(yùn)輸機(jī)電纜槽。收抬底千斤頂與升立柱聯(lián)動(dòng)。
10．支架噴霧系統(tǒng)
支架設(shè)有噴霧裝置，噴霧嘴裝在頂梁前部的腹板上，朝運(yùn)輸機(jī)的機(jī)道方向噴霧，也轉(zhuǎn)動(dòng)固定安裝噴霧嘴的方向進(jìn)行架間噴霧。噴霧閥的開啟由電液控制閥的一個(gè)接口（對(duì)應(yīng)1組閥芯）控制。噴霧主水管直徑規(guī)格為25mm。
七、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)是利用泵站的高壓乳化液來控制立柱、千斤頂和閥等元件，實(shí)現(xiàn)支架的支護(hù)性能和各種動(dòng)作。
液壓系統(tǒng)主要由立柱、千斤頂、各種閥和高壓膠管及管路附件等組成，其主要特點(diǎn)如下：
1.工作液為5％的乳化油和95％的中性水。
2.采用大流量系統(tǒng)。立柱、推移千斤頂?shù)牟倏v閥流量為400L,架間主
供液管均為ф40, 主回液管均為ф50, 主管路至操縱閥進(jìn)、回液管為ф25，立柱上、下腔膠管規(guī)格為ф19，推移千斤頂上、下腔進(jìn)回液膠管規(guī)格分別為Φ13和Φ19，二根伸縮梁千斤頂?shù)目偣┗匾耗z管規(guī)格為Φ13，其他千斤頂進(jìn)回路均采用Φ10的膠管。
3.支架采用的乳化液，是由乳化油與水配制而成的，乳化油的配比
濃度為5%，使用乳化油應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
a）定期檢查濃度，濃度過高增加成本；濃度太低
可能造成液壓元件腐蝕，影響液壓元件的密封。
b）防止污染，定期（一`個(gè)月左右）清理泵站乳化液箱 。
c) 乳化液的PH值須在7~9范圍內(nèi)。
d）防凍：乳化液的凝固點(diǎn)為-3度左右，與水一樣乳化液也具有
凍結(jié)膨脹性，乳化液受凍后，體積穩(wěn)定性受影響。因此，乳化液地面配制和運(yùn)輸過程中注意防凍。
f）乳化油必須滿足“MT76-83《液壓支架用乳化油》”標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定；即：
乳化油按對(duì)水質(zhì)硬度的適應(yīng)性，選取相應(yīng)的牌號(hào)（見下表）
牌 號(hào) M-5 M-10 M-15 M-T
適應(yīng)水質(zhì)硬度
（毫克當(dāng)量/升） ≤5 ＞5，≤10 ＞10，≤15 ≤15
e)、配制液壓支架用乳化液的水質(zhì)應(yīng)符合下列條件：
無(wú)色、無(wú)臭、無(wú)懸浮物和機(jī)械雜質(zhì)；PH值在7～9范圍內(nèi)；氯離子含量不大于5.7毫克當(dāng)量/升；硫酸根離子含量不大于8.3毫克當(dāng)量/升。
注：ZY86400/25.5/55型電液控支架屬高端支架，電液控系統(tǒng)的閥類、立柱千斤頂?shù)拿芊鈱?duì)乳化液的質(zhì)量要求高，各閥類動(dòng)作靈敏性好壞很大程度上處決于乳化液質(zhì)量的優(yōu)劣，尤其是先導(dǎo)閥的液孔小，對(duì)乳化液質(zhì)量要求更高。整個(gè)電液控系統(tǒng)的通液內(nèi)壁要求乳化液的無(wú)腐蝕特性要高，支架要求乳化液對(duì)閥類和油缸的密封件的無(wú)腐蝕軟化性能好。因此，要求對(duì)本支架使用高質(zhì)量的乳化液，建議使用進(jìn)口乳化油。
八、電液控制系統(tǒng)
支架采用PRA-Matic型電液控制系統(tǒng)，主要由電液控制閥組、支架控制器、傳感器、本安電源、順槽工作站、Profibus總線監(jiān)測(cè)器、電纜、采煤機(jī)位置監(jiān)測(cè)裝置、配套軟件等組成。
整個(gè)電控系統(tǒng)的地面“中央主計(jì)算機(jī)”就是“工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)”的“中央主機(jī)”；順槽工作站的兩臺(tái)順槽服務(wù)器間的Profibus電纜就是“工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)”的主干線。工作面的其他設(shè)備（采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、泵站等）都可以掛在這個(gè)Profibus系統(tǒng)干線上。通過Profibus總線進(jìn)入全工作面以至礦井自動(dòng)化控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制的雙向數(shù)據(jù)傳輸。
“中央主機(jī)”的顯示屏幕為15″，不僅能顯示全工作面支架的狀態(tài)及監(jiān)測(cè)結(jié)果，而且能顯示掛在Profibus總線上的所有設(shè)備（如采煤機(jī)，運(yùn)輸機(jī)，泵站等）的運(yùn)行工況，顯示界面為中英文對(duì)照，并能按預(yù)定程序或操作者指令對(duì)各設(shè)備進(jìn)行“控制”（操作）。
該電液控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)以下功能：?jiǎn)渭軉蝿?dòng)作控制；單架“小循環(huán)”（降—移—升）程序控制；各種成組程序控制（跟機(jī)操作的成組順序動(dòng)作，成組推溜，成組升柱等）；全工作面支架隨采煤機(jī)運(yùn)行的全自動(dòng)控制程序（即“無(wú)人工作面”）。在修理狀態(tài)，也可進(jìn)行單架單動(dòng)作的“手動(dòng)機(jī)械式”控制。
每架支架配1組電液換向閥組，實(shí)現(xiàn)14功能電控以完成支架各部分動(dòng)作。每組電液換向閥組14功能，其中主閥設(shè)15個(gè)接口對(duì)應(yīng)15組插裝式閥芯，升左右立柱各占1個(gè)接口，用1個(gè)先導(dǎo)閥控制同時(shí)動(dòng)作?？刂浦Ъ艿膭?dòng)作為： 1）側(cè)護(hù)板伸，2）側(cè)護(hù)板收，3）平衡千斤頂伸，4）平衡千斤頂收，5）伸縮梁千斤頂伸，6）伸縮梁千斤頂縮，7）護(hù)幫千斤頂伸，8）護(hù)幫千斤頂收，9）抬底千斤頂伸，10）噴霧閥開啟，11）、拉架，12）、推溜，13）、升左右立柱同時(shí)抬底千斤頂縮，14）、降左右立柱 。
支架控制器功能：
（1）電液控制閥組具備手動(dòng)直接操作功能。
（2）具備單臺(tái)支架鄰架和本架手動(dòng)按鍵操作功能。
（3）具備單架自動(dòng)順序動(dòng)作功能。
（4）成組自動(dòng)動(dòng)作功能。包括成組自動(dòng)推溜、成組自動(dòng)移架、成組自動(dòng)伸收護(hù)幫板、成組自動(dòng)輔助采煤機(jī)噴霧及自動(dòng)移架噴霧等功能。
（5）根據(jù)采機(jī)運(yùn)行的方向、位置、信息實(shí)現(xiàn)與采機(jī)的聯(lián)動(dòng)和跟機(jī)自動(dòng)控制。
（6）具有對(duì)支架各種參數(shù)的采集、顯示和傳輸。
（7）具有聲光報(bào)警、急停、本架閉鎖和故障診斷顯示。
（8）井下可隨時(shí)對(duì)控制程序的參數(shù)進(jìn)行修改和程序更新。
順槽工作站：
能與集中控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信連接，實(shí)現(xiàn)全工作面設(shè)備自動(dòng)化集中協(xié)調(diào)控制功能。并具有與地面工作站通信接口。
（1）采用中文界面，操作方便。
（2）具有數(shù)據(jù)采集、顯示和傳輸功能。
（3）以圖形方式顯示全工作面液壓支架的狀態(tài)、采煤機(jī)位置等信息。
（4）可遠(yuǎn)程控制工作面支架動(dòng)作和啟動(dòng)停跟機(jī)控制功能。
（5）以圖形方式顯示工作面推進(jìn)進(jìn)度，并可根據(jù)用戶設(shè)定要求自動(dòng)調(diào)整工作面形狀。
（6）具有對(duì)支架控制器程序參數(shù)的修改和上傳、下載功能。
（7）具有對(duì)支架控制系統(tǒng)的故障診斷、顯示和報(bào)警功能。
（8）具有與其他控制設(shè)備的通訊接口。
采煤機(jī)位置監(jiān)測(cè)裝置：
（1）能夠準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
（2）具有自動(dòng)校正功能，精度要求為正負(fù)1架。
（3）裝置部件具有防砸、防塵、防水性能，適用與井下實(shí)際工作環(huán)境。
PRA-Matic型電液控制系統(tǒng)的具體操作和維修見“PRA-Matic型電液控制系統(tǒng)操作說明”。
圖三：PRA-matic型支架電液控制系統(tǒng)原理圖
九、支架的運(yùn)輸和工作面安裝
(一)支架在地面和井下的運(yùn)輸
1.地面運(yùn)輸
本支架采用鐵路（或公路）運(yùn)輸方式。其運(yùn)輸狀態(tài)是：支架降至最低高度；伸縮梁縮回并確保鎖定好；側(cè)護(hù)板收回，并用鎖緊銷固定；推移桿收回用鐵絲緊固于底座上。
2.井下運(yùn)輸
支架下井前，應(yīng)由礦井主管工程師按當(dāng)?shù)孛旱V的安全要求及井下運(yùn)輸條件制定下井方案和計(jì)劃進(jìn)程，并提出安全措施，同時(shí)注意如下事項(xiàng)：
①支架如需部分解體，請(qǐng)將液壓系統(tǒng)中拆下的膠管口和閥口堵好，并捆扎固定好軟管頭以防磕碰。
②井下運(yùn)輸時(shí)，須使用平車。平車尺寸要適合井下運(yùn)輸條件，平車承載能力應(yīng)與支架或部件質(zhì)量相適應(yīng)；要求前后裝勻、左右裝正、使重心位置盡可能在平車的中心部位；
③巷道的斷面尺寸及轉(zhuǎn)彎尺寸應(yīng)能保證裝有支架或部件的平車順利通過。
（二）支架在工作面的安裝
支架進(jìn)入工作面后，須注意如下事宜：
1.安裝時(shí)應(yīng)使支架中心距為1.75米，并排列在一條直線上且相互平行以保證支架與運(yùn)輸機(jī)聯(lián)接準(zhǔn)確性。
2.將因運(yùn)輸所拆除的件裝齊，并連接好。
3.拆除工作面下側(cè)的側(cè)護(hù)板鎖定銷和運(yùn)輸輔件，升起支架撐住頂板。拆除的鎖定銷和運(yùn)輸輔件回庫(kù)保管好，以備設(shè)備再次搬運(yùn)時(shí)用。
4.調(diào)定泵站壓力，調(diào)好后接通液壓管路。接通時(shí)，建議將乳化液放掉少許沖洗一下液壓系統(tǒng)，以免將贓物帶入液壓系統(tǒng)中。接通后，液壓管路內(nèi)不得有殘留氣體。
工作面全部設(shè)備安裝完畢后，進(jìn)行調(diào)試和空運(yùn)轉(zhuǎn)，試生產(chǎn)經(jīng)檢驗(yàn)合格后方可正式投入生產(chǎn)。
十、支架的手動(dòng)直接操作操作和日常維護(hù)
礦井主管部門應(yīng)制訂適應(yīng)本礦井特點(diǎn)的支架操作規(guī)程和有關(guān)的規(guī)范要求，對(duì)實(shí)現(xiàn)及時(shí)支護(hù)頂板、防止煤壁片幫、防倒防滑、三機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)、交接班制度、乳化液、液壓元件更換、高壓管路滲漏的及時(shí)檢修、過濾器的定期清洗、支架與工作面的平行度以及調(diào)架等均應(yīng)有明確規(guī)定，并培訓(xùn)出熟練的支架操作工和維護(hù)工，做好支架的操作和定期維護(hù)工作。下面概要地介紹一下支架的手動(dòng)直接操作操作操作和維修。
（一）支架的操作
支架的操作是按照“操作示意牌”的指示、通過按支架控制器面板上的按鍵，電液控制閥組上的電磁先導(dǎo)閥接收電流信號(hào)后，主閥動(dòng)作，高壓乳化通過管路和液控閥，使立柱和千斤頂伸縮來實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作。
1.支架的初撐
支架移過一個(gè)步距之后，應(yīng)立即升柱，使頂梁緊貼頂板。當(dāng)頂梁接頂后，應(yīng)按下按鍵停留一段時(shí)間，以使支架初撐力達(dá)到設(shè)計(jì)值。
2.移架
采煤機(jī)割煤后，支架即可降柱前移，以實(shí)現(xiàn)及時(shí)支護(hù)。支架跟機(jī)距離可根據(jù)頂板狀況而定，降柱時(shí)應(yīng)注意頂梁下降不要過多，如下降過多不但延長(zhǎng)了操作時(shí)間，而且對(duì)維護(hù)頂板不利，還有可能使支架頂梁落在鄰架側(cè)護(hù)板之下，造成支架之間“咬架”現(xiàn)象，使側(cè)護(hù)板損壞。
可同時(shí)操作降柱和移架兩個(gè)按鍵，待支架開始移動(dòng)時(shí)松開降柱按鍵，使支架擦頂移架，這樣既有利于維護(hù)頂板又能提高工作效率。在移架過程中還可同時(shí)操作側(cè)推千斤頂，從而扶正支架：一方面防止支架傾斜，另一方面使支架之間保持正確的距離。在移架過程中和支架移到位時(shí)，注意操作防倒防滑裝置的相關(guān)千斤頂。
3.推溜
當(dāng)采煤機(jī)采煤通過有約20米左右時(shí)，將運(yùn)輸機(jī)向煤壁推移一個(gè)截煤步距，要保證運(yùn)輸機(jī)平直。
4.側(cè)護(hù)板的操作
支架正常使用時(shí)，不必操作側(cè)護(hù)板，此時(shí)側(cè)護(hù)板靠彈簧力與鄰架側(cè)護(hù)板緊貼以護(hù)好頂板。當(dāng)需要調(diào)架時(shí)可操作側(cè)推千斤頂進(jìn)行調(diào)架。側(cè)護(hù)板的操作常和移架同時(shí)進(jìn)行。
(二)日常維護(hù)
為保證綜采工作面的正常生產(chǎn)，延長(zhǎng)支架的使用壽命，必須對(duì)支架作如下的日常維護(hù)工作：
?、奔皶r(shí)清理底板上的漏矸和淤積的浮煤，以免卡住各運(yùn)動(dòng)部件和碰壞零件，妨礙移架和推溜。
?、矙z查各結(jié)構(gòu)件之間連接部位的銷軸不得竄出，開口銷、B形銷、彈簧銷和擋銷等應(yīng)齊全，開口銷的尾部須張口以保證聯(lián)結(jié)可靠，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。
⒊檢查各受力部位、結(jié)構(gòu)件等是否有損壞和嚴(yán)重塑性變形，焊縫有沒有開裂，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)處理。
?、匆簤合到y(tǒng)：
①管路連接必須正確，立柱、千斤頂、閥、接頭不得漏液。對(duì)開裂或劃傷的膠管和損壞的Ｏ型圈、Ｕ形卡要及時(shí)更換；若由于閥體等金屬件造成的漏液，應(yīng)成組更換拿到井上進(jìn)行檢修，之后必須按技術(shù)要求進(jìn)行性能試驗(yàn)，合格后方可再下井使用。
②泵站油箱及支架的過濾器每月清洗一次。過濾器的濾芯不得堵塞，對(duì)于損壞的濾芯須及時(shí)更新。
③對(duì)所使用的乳化油和水質(zhì)應(yīng)定期進(jìn)行化驗(yàn)，以保證使用要求。
④備用的各種軟管、閥組、立柱、千斤頂和管路附件的聯(lián)接口上，須用塑料堵（帽）或塑料袋裝好，存放及運(yùn)輸過程中不得掉落，以防污物和塵土進(jìn)入。這些備用液壓件在存放時(shí)，里面不得有乳化液，并采取防銹和防腐措施，可存放前用乳化油清洗一下。
注意：冬季貯存及運(yùn)輸應(yīng)采取相應(yīng)的防凍措施！
對(duì)支架使用過程中出現(xiàn)附表所列出的常見故障（附錄一），請(qǐng)參照表中說明及時(shí)處理，以保證支架工作可靠。
十一．注意事項(xiàng)及警示！
1、液壓系統(tǒng)維修前，必須將乳化液泵站及支架上的進(jìn)液截止閥關(guān)閉，并確保電液控制閥組、液控單向閥、單向鎖和雙向鎖內(nèi)無(wú)壓力。
2、在支架工作其間，嚴(yán)禁將身體的任何部位置于支架側(cè)護(hù)板之間、底座柱窩內(nèi)；操作護(hù)幫板裝置前和過程中，護(hù)幫板動(dòng)作范圍內(nèi)嚴(yán)禁站人。
3、在更換液壓元件時(shí)，應(yīng)更換安全標(biāo)志證書在有效期內(nèi)的同等規(guī)格、型號(hào)的液壓元件。
4、結(jié)構(gòu)件工作溫度：-500~+500 ；立柱、千斤頂、閥類以及液壓管路元件的工作溫度：100 ~500 。
5、支架各元、部件須在其工作溫度范圍內(nèi)工作、運(yùn)輸、儲(chǔ)存，否則應(yīng)采取相應(yīng)的防護(hù)措施。
6、立柱和千斤頂?shù)幕钊麠U上的鍍鉻層劃（碰）傷嚴(yán)重，應(yīng)予以更換。
7、立柱、千斤頂?shù)腻儗庸ぷ鳝h(huán)境：
a)、工作溫度：10～50℃；
b)、空氣濕度不大于95%以上；
c)、空氣中水質(zhì)應(yīng)符合配制液壓支架用乳化液的水質(zhì)的條件；
d)、不得有人為損壞鍍層的現(xiàn)象，包括磕碰傷、放炮崩傷等。
8、液壓支架用液壓元件使用條件：
立柱、千斤頂、閥類等液壓元件，經(jīng)修復(fù)后，必須作密封性能試驗(yàn)。
安全閥使用條件：
a）、新的安全閥或修復(fù)再用的安全閥，在支架上組裝前，必須作密封性能試驗(yàn)，并按要求調(diào)定壓力值的準(zhǔn)確調(diào)定；
b）、下井一季度或未下井放置半年，必須對(duì)支架上安全閥作密封性能試驗(yàn)和要求調(diào)定壓力值的調(diào)定；
9、泵站油箱每月清洗一次；順槽內(nèi)的反沖洗過濾站及支架上的反沖洗過濾器，至少每周沖洗一次。
10、嚴(yán)禁使用劣質(zhì)乳化油和不合格的乳化液，嚴(yán)禁使用油水分離的乳化液！
11、從支架立柱、千斤頂至泵站的回液保持暢通，防止立柱、千斤頂膨缸和膠管爆裂。
十二、常見故障及其排除方法
支架樣機(jī)經(jīng)過符合標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)度性能試驗(yàn)和耐久性試驗(yàn)，整工作面支架出廠又經(jīng)過嚴(yán)格的驗(yàn)收，因此，支架可以經(jīng)受各種考驗(yàn)，主要結(jié)構(gòu)件和液壓元件的強(qiáng)度足夠，性能可靠，在正常情況下一般不會(huì)發(fā)生大的故障。但是，支架在井下使用過程中，由于煤層地質(zhì)條件復(fù)雜，影響因素也較多，加之如果在維護(hù)方面存在隱患或操作不當(dāng)，則支架出現(xiàn)故障也是難免的。因此，必須加強(qiáng)對(duì)綜采設(shè)備的維護(hù)管理，使支架不出現(xiàn)或少出現(xiàn)故障。然而，一旦出現(xiàn)故障，不管故障的大小，都要及時(shí)查明原因，迅速排除，使支架保持完好，保證綜采工作面的設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。支架在使用過程中可能出現(xiàn)故障的部位、原因和排除方法，分別作介紹如下簡(jiǎn)要介紹：
1.結(jié)構(gòu)件和連接銷軸
1） 結(jié)構(gòu)件
支架的結(jié)構(gòu)件通常不會(huì)出現(xiàn)大的問題，主要結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度足夠，但在使用過程中也可能出現(xiàn)局部爆縫、裂紋，可能出現(xiàn)裂紋的部位主要有：頂梁柱帽和底座柱窩附近；連接千斤頂?shù)闹С卸闹?；底座前部、中間部分等。其原因可能是：使用中出現(xiàn)特殊集中受力狀態(tài)，焊縫應(yīng)力集中或操作不當(dāng)?shù)?。處理辦法：采取措施防止焊縫裂紋擴(kuò)大；不能拆換升井的結(jié)構(gòu)件，待支架轉(zhuǎn)移工作面時(shí)升井補(bǔ)焊。
2） 連接銷軸
結(jié)構(gòu)件之間、結(jié)構(gòu)件與立柱、千斤頂連接所用的銷軸，可能出現(xiàn)磨損、彎曲、斷裂等情況。結(jié)構(gòu)件的連接銷軸由可能磨損，一般不會(huì)彎斷，千斤頂和立柱兩頭的連接銷軸出現(xiàn)彎斷的可能性大。銷軸磨損和彎斷的原因：材質(zhì)和熱處理不完全符合設(shè)計(jì)要求，操作不當(dāng)?shù)取Ｈ绨l(fā)現(xiàn)連接銷軸磨損、彎曲，要及時(shí)更換。
2.液壓系統(tǒng)及液壓元件
支架的常見故障，多數(shù)與液壓系統(tǒng)的液壓元件有關(guān)，諸如膠管和管接頭漏液，液壓控制元件失靈，立柱及千斤頂不動(dòng)作等等。因此，支架的維護(hù)重點(diǎn)，應(yīng)放在液壓系統(tǒng)和液壓元件方面。
1） 膠管及管接頭
造成支架膠管和管接頭漏液的原因是：O型圈或擋圈大小不合適或被切擠壞，管接頭密封面磨損或尺寸超差；膠管接頭扣壓不牢；在使用過程中膠管被擠壞、接頭被碰壞；膠管質(zhì)量不好或過期老化，起包滲漏等。采取的措施是：對(duì)密封件大小不當(dāng)或損壞的要及時(shí)更換密封圈；其它原因造成漏液的膠管、接頭，均應(yīng)更換升井；膠管接頭在保存和運(yùn)輸時(shí)，必須保護(hù)密封面，擋圈和密封圈不被損壞；換接膠管時(shí)不要猛砸硬插，裝好后不要頻繁拆裝，平時(shí)注意整理好膠管，防止擠碰膠管和接頭。
2） 液壓控制元件
支架的液壓閥類，諸如電液控制閥組、液控單向閥、單向鎖、雙向鎖、安全閥、截止閥、過濾器等，若出現(xiàn)故障，則常常是密封件（如密封圈、擋圈等）損壞而導(dǎo)致不能有效密封；也可能是進(jìn)入閥內(nèi)的硬顆粒物附著在密封面上，導(dǎo)致密封失效；液壓系統(tǒng)污染，贓物雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)又未及時(shí)清除，致使液壓元件不能正常工作；彈簧不符合要求或損壞，使閥芯不能復(fù)位密封；個(gè)別接頭和焊堵的焊縫可能滲漏等等。
采取的措施：液壓閥類出現(xiàn)故障，應(yīng)及時(shí)更換升井檢修；保持液壓系統(tǒng)清潔，定期清洗過濾裝置（包括乳化液箱）；液壓控制元件中的關(guān)鍵件（如密封件）要保護(hù)好不受損壞，彈簧件要定期抽檢性能，維修好的閥類要做性能實(shí)驗(yàn)。焊縫漏液要在拆除內(nèi)部密封件后進(jìn)行補(bǔ)焊，按要求做壓力試驗(yàn)。
3） 立柱及千斤頂
支架的各種動(dòng)作，要由立柱和各類千斤頂根據(jù)操作者的要求來完成，如果立柱或千斤頂出現(xiàn)故障（例如動(dòng)作慢或不動(dòng)作），則直接影響支架對(duì)頂板的支護(hù)和推移等功能。出現(xiàn)立柱或千斤頂動(dòng)作慢，可能是乳化液泵壓力低、流量不足造成，進(jìn)、回液道有阻塞現(xiàn)象。立柱或千斤頂不動(dòng)作的主要原因可能是：管路阻塞，不能進(jìn)回液；控制閥（單向閥、雙向鎖）失靈，進(jìn)、回液受阻；立柱或千斤頂活塞上密封滲漏竄液；立柱或千斤頂?shù)幕钪ɑ钊麠U）受側(cè)力變形；截止閥未打開等等。采取的措施有：及時(shí)清洗乳化液箱和清洗過濾裝置，將乳化液泵站壓力調(diào)到設(shè)定值；立柱或千斤頂在清除蹩卡和截止閥等原因后仍不動(dòng)作，應(yīng)將其更換并升井拆檢維修。
3.支架的操作和支護(hù)
在支護(hù)的操作和支護(hù)過程中可能出現(xiàn)的故障有：初撐力偏低，工作阻力超限，推溜不直，移架不及時(shí)，頂板管理不善，出現(xiàn)頂空、倒架等現(xiàn)象。
1）支架出現(xiàn)初撐力偏低，主要原因是作為支架動(dòng)力的乳化液壓力不足或液壓系統(tǒng)漏液造成或操作時(shí)充液時(shí)間短。保證支架有足夠初撐力所采取的措施有：乳化液泵站的壓力，必須保持在額定工作壓力范圍內(nèi)，隨時(shí)觀察乳化液泵站的壓力變化，及時(shí)調(diào)整壓力；液壓系統(tǒng)不能漏液，盡量減少管路的壓力損失。過大的初撐力對(duì)某些頂板管理不利。因此，乳化液泵站的壓力不得低于30MPa。
2）支架的工作壓力超限，對(duì)支架部件和液壓元件不利，甚至造成損失。支架的工作阻力超限的主要原因：安全閥超過要求的額定工作壓力；安全閥失去作用，達(dá)到設(shè)定的阻力時(shí)，安全閥不開啟泄液而繼續(xù)承受增阻壓力，造成工作阻力超限。防止工作阻力超限的辦法是：對(duì)安全閥要定期檢查調(diào)試，使安全閥的調(diào)定壓力保持在設(shè)計(jì)允許的范圍內(nèi)；井下不得隨意調(diào)整安全閥的開啟壓力。通常情況下，工作面頂板來壓或局部壓力增大而使安全閥開啟泄漏，這是正?，F(xiàn)象；相反，安全閥不開啟泄漏，則說明支架工作阻力選的大或調(diào)的過高。
4.推溜和移架
底板起伏不平，甚至出現(xiàn)臺(tái)階，就不能順利推溜。移架的距離不夠，反過來又影響采煤機(jī)的截深。頂?shù)装迤鸱黄剑斔蜋C(jī)和支架歪斜可能出現(xiàn)采煤機(jī)滾筒割底、割頂嚴(yán)重，甚至割支架頂梁。推溜和移架是否平直，是工作面保持兩平”三直”的關(guān)鍵。
支架采用及時(shí)支護(hù)的工作方式。在正常情況下，當(dāng)采煤機(jī)割過煤后，距采煤機(jī)后滾筒2～4架開始移架，按順序逐架或成組順序進(jìn)行，移架前須將支架前的護(hù)幫板收回。移架后，距采煤機(jī)約20m開始推輸送機(jī)，推溜和移架要協(xié)調(diào)，運(yùn)輸機(jī)的彎度不宜過大。
附錄一 液壓系統(tǒng)常見故障、原因及排除方法
部位 故障現(xiàn)象 可能原因 排除方法
乳
化
液
泵
站 1.泵不能運(yùn)行 1．電氣系統(tǒng)故障；
2．乳化液箱中乳化液流量不足。 1.檢查維修電源、電機(jī)、開關(guān)、保險(xiǎn)等。
2.及時(shí)補(bǔ)充乳化液、處理漏液。
2.泵不輸液、無(wú)流量 1.泵站有空氣、沒放掉；
2 吸液閥損壞或堵塞；
3 柱塞密封漏液；
4 吸入空氣；
5 配液口漏液 1.使泵通氣、經(jīng)通氣孔注滿乳化液；
2 更換吸液閃戒清洗吸液管；
3 擰緊密封；
4 更換距離套；
5 擰緊螺絲或換密封。
3.達(dá)不到所需工作壓力 1活塞填料損壞；
2 液箱中沒有足哆乳化液；
3 安全閥調(diào)值低發(fā)生反作用。 1 更換活塞填料；
2 擰緊接頭，更換管子；
3 重調(diào)安全閥。
4.液壓系統(tǒng)有噪音 1 泵吸入空氣
2 液箱中沒有足夠乳化液；
3 安全閥調(diào)值太低發(fā)生反作用 1于密封吸液管、配液器、接口；
2 補(bǔ)充乳化液
3重調(diào)安全閥。
5.工作面無(wú)液流 1通渠道泵站或管路漏液；
2 安全閥損壞；
3 截止閥漏液；
4 蓄能器充氣壓力不足 1 擰緊接頭、更換壞管
2更換安全閥；
3 更換截止閥；
4 更換蓄能器或重新充氣
6.乳化液中出現(xiàn)雜質(zhì) 1乳化液箱口未蓋嚴(yán)實(shí)；
2 過濾器太臟、堵塞；
3 水質(zhì)和乳化油問題 1 添液、查液后蓋嚴(yán)
2清洗過濾器或更換
3 分析水質(zhì)、化驗(yàn)乳化油
立
柱 1.乳化液外漏 1 液壓密封件不密封；
2 接頭焊縫裂紋 1 更換液壓密封元件
2 更換上井拆檢補(bǔ)焊。
2.立柱不升或慢升 1截止閥未打開或打開不夠
2 泵的壓力低，流量小
3 操縱閥漏液或內(nèi)竄液
4 操縱、單向、截止閥等堵塞
5 過濾器堵塞
6 管路堵塞
7 系統(tǒng)有漏液
8 立柱變形或內(nèi)外泄漏 1 打開截止閥并開足
2 查泵壓、不源、管路
3 更換上井檢修
4 查清更換上井檢修
5 更換清洗
6 查清排堵或更換
7 查清換密封件或元件
8 更換上井拆檢
3.立柱不降或慢降 1 截止閥未打開或打開不夠
2 管路有漏、堵
3 操縱閥動(dòng)作不靈
4 頂梁或其它部位有蹩卡
5 管路有漏、堵。 1 打開截止閥；
2 檢查壓力是否過低、管路堵漏
3 清理轉(zhuǎn)把處塞矸塵或更換
4 排除蹩卡物并調(diào)架
5 排除漏、堵或更換。
4.立柱自降 1 安全閥泄液
2 單向閥不能鎖閉
3 立柱硬管、閥接板漏
4立柱內(nèi)滲液 1 更換密封件或重新調(diào)定卸載壓力
2 更換上井檢修
3 外漏查清更換檢修
4其它因素排除后仍降，則換立柱上井檢查。
5.達(dá)不到要求支撐力 1 泵壓低，初撐力低
2 操作時(shí)間短、未達(dá)泵壓停供液、初撐力達(dá)不到
3期安全閥調(diào)壓低，達(dá)不到工作阻力
4 安全閥失靈，造成超壓 1 調(diào)泵壓，排除管路堵漏；
2 操作上充液足夠
3 按要求調(diào)安全閥開啟壓力
4更換安全閥
千
斤
頂 1.不動(dòng)作 1 管路堵塞或截止閥未開，或過濾器堵；
2 千斤頂變形不能伸縮
3 與千斤頂連接件蹩卡 1 排除堵塞部位，打開截止閥清洗過濾器
2 來回供液均不動(dòng)，則更換上井檢修；
3 排除蹩卡
2.動(dòng)作慢 1 泵壓低
2 管路堵塞
3幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)操作，造成流量不足 1檢修泵、調(diào)壓
2 排除堵塞部位
3協(xié)調(diào)操作，盡量避免過多同時(shí)操作
3.個(gè)別連動(dòng)現(xiàn)象 1 操縱閥竄液
2 回液阻力影響 1 拆換操縱閥檢修
2 發(fā)生于空載情況，影響支撐。
4.達(dá)不到要求支撐力 1 泵壓低，初撐力低
2 操作時(shí)間短，未達(dá)到泵壓，初撐力小
3 閉鎖液路漏液，達(dá)不到額定工作阻力；
4 安全閥開啟壓力低，工作阻低
5 閥、管路漏液
6 單向閥、安全閥失靈，造成閉鎖超阻 1 調(diào)整泵壓
2 操作充液足夠，達(dá)泵壓
3更換漏液元件
4調(diào)安全閥壓力
5 更換漏液閥、管線
6 更換控制閥
5.千斤頂漏液 1 外漏主要是密封件壞
2 缸底、接頭焊縫裂紋 1 除接頭O形圈井下更換外，其它均更換上井檢補(bǔ)焊。
2 更換上井檢補(bǔ)焊
電液控制閥組的主閥 1.不動(dòng)作時(shí)有液流聲，間或有活塞桿緩動(dòng) 1 閥芯與閥座密封不好，內(nèi)部串液
2 閥座上O形圈損壞
3 鋼球與閥座處被臟物卡住 1 更換上井檢修
2 上井更換O形圈
3 多動(dòng)作幾次無(wú)效，則更換清洗
2.動(dòng)作時(shí)液流聲大且立柱千斤頂動(dòng)作慢 1 閥柱端面不平與閥墊密封不嚴(yán)，進(jìn)液通回液
2 閥墊、中閥套處O形圈損壞 1 更換上井，拆換閥柱
2 更換上井拆換。
3.閥體外滲液 接頭O形圈損壞 更換O形密封圈
液
控
單
向閥、單
向鎖、雙
向
鎖 1、不能閉鎖液路 1 鋼球與閥座損壞
2 液中雜質(zhì)卡住不密封
3 軸向密封損壞
4 與之配套的安全閥損壞 1 更換檢修
2 充液幾次仍不密封，則更換檢修
3 更換密封件
4 更換安全閥
2.閉鎖腔不能回液，立柱千斤頂不回縮 1 頂桿斷折、變形頂不開鋼球
2 控制液路阻塞不通液
3 頂桿處損壞，向回路串液
4 頂桿與套或中間閥卡塞，使頂桿不能移動(dòng) 1 更換檢修
2 拆檢控制液管，保證暢通
3 更換檢修，換密封件
4 拆檢
安全閥 1.不到額定工作壓力即開啟 1 未按要求額定壓力調(diào)定安全閥開啟壓力
2 彈簧疲勞失去要求特性
3 井下動(dòng)了調(diào)壓螺絲 1 重新調(diào)壓
2 更換彈簧
3 更換上井調(diào)試
2.降到關(guān)閉壓力不能及時(shí)關(guān)閉 1 調(diào)座與閥體等有蹩足現(xiàn)象
2 特性失效
3 密封面粘住
4 閥座、彈簧座錯(cuò)位 1 更換上井檢修
2 更換上井換彈簧
3 更換檢修
4 更換上井檢查
3滲漏現(xiàn)象 1 主要是O形圈損壞
2 閥座與O形圈不能復(fù)位 1 更換上井換O形圈
2 更換檢查閥座、彈簧等
4.外載超過額定工作壓力安全閥不能開啟 1 彈簧力過大、不符合要求
2 閥座、彈簧座、彈簧變形卡死
3 雜質(zhì)臟物堵塞，閥座不能移動(dòng)，過濾網(wǎng)堵死
4 動(dòng)了調(diào)壓螺絲，實(shí)際超調(diào) 1 更換彈簧
2 更換上井檢修
3 更換清洗
4更換上井，生調(diào)
其
它
閥
類 1.截止閥不嚴(yán)或不能開關(guān) 1 閥座磨損
2 其它密封件損壞
3 手把緊，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活 1 更換閥座
2 更換O形圈
3 拆檢
2.回油斷路閥失靈，造成回液到流 1 閥芯損壞，不能密封
3 雜質(zhì)臟物卡塞不能密封
4 閥殼內(nèi)與閥芯的密封面破壞，密封失靈 1 更換閥芯
3 更換清洗
4 更換閥殼
3.過濾器堵塞或爛網(wǎng)不起作用 1 雜質(zhì)臟物堵塞，造成液流不通或液流量小
2 過濾網(wǎng)破損，失去過濾作用
3 O形圈損壞，造成外泄液 1 定期清洗外，發(fā)現(xiàn)堵塞要及時(shí)拆洗
2 更換過濾網(wǎng)
3 更換O形圈
輔助元件 1.高壓膠管損壞漏液 1 膠管被擠、砸壞
2 膠管過期老化斷裂
3 膠管與接頭扣壓不牢
4 推移、升降時(shí)管被拉擠壞
5 高低壓管誤用，造成裂爆 1 清理好管路、壞管更換
2 及時(shí)更換
3 更換
4 更換壞管，并整理好膠管，必要時(shí)用管夾整理成束
5更換裂管，膠管標(biāo)記明顯
2.管接頭損壞 1 升降、推移架過程被擠碰壞
2 裝卸困難，加工尺寸或密封圈不合格
3密封面或O形圈損壞，不能密封
4接頭體滲液為鍛件裂紋氣 1 損壞接頭及時(shí)更換
2 拆檢、密封圈不當(dāng)要更換
3 更換密封圈或接頭
4 更換接頭
3.U形卡拆斷 1 U形卡質(zhì)量不符合要求，受力拆斷
2 裝卸U形卡敲擊拆斷
3 U形卡不合規(guī)格，松脫推動(dòng)連接作用 1 更換U形卡
2 更換并防止重力敲擊
3 按規(guī)格使用，松動(dòng)時(shí)及時(shí)復(fù)位
4.其它輔助液壓元件損壞 1 被擠壞
2 密封件損壞，造成不密封 1 及時(shí)更換
2 更換密封件
ZY86400/25.5/55型掩護(hù)式液壓支架，是中煤北京煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司針對(duì)伊旗昊達(dá)煤炭有限責(zé)任公司丁家圪堵煤礦3-2 煤和神東天隆集團(tuán)公司霍洛灣煤礦2-2煤層的復(fù)合區(qū)的煤層賦存條件而設(shè)計(jì)、制造的工作面液壓支架，該支架與采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)配套使用。液壓支架的主要功能是支撐和管理圍巖、隔離采空區(qū)、防止采空區(qū)的矸石進(jìn)入采煤工作面、自行移架、自動(dòng)推移工作面運(yùn)輸機(jī)，保證工作面有足夠的通風(fēng)斷面，確保操作人員的安全。它的應(yīng)用對(duì)增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動(dòng)和保證安全生產(chǎn)起著非常重要的作用。支架執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)為MT312-2000《液壓支架通用技術(shù)條件》。
熟悉支架的操作及維修方法，有利于支架正常作業(yè)，減少停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。另一方面，液壓支架的正確使用還與適應(yīng)的配套設(shè)備及地質(zhì)條件有關(guān)。
ZY86400/25.5/55型掩護(hù)式液壓支架總體結(jié)構(gòu)見圖一。采煤機(jī)割煤后，支架采用先移架、后推溜（刮板運(yùn)輸機(jī)）的工作方式。
圖一：ZY86400/25.5/55型掩護(hù)式液壓支架
支架在設(shè)計(jì)中突出了以下特點(diǎn)：
（1）本支架為正四連桿支架，結(jié)構(gòu)先進(jìn)、成熟；
（2）四連桿數(shù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)優(yōu)受力較小，頂梁軌跡變化較??；
（3）頂梁相對(duì)較長(zhǎng)，支架通風(fēng)斷面大；
（4）整體頂梁帶內(nèi)伸縮式伸縮梁加護(hù)幫板結(jié)構(gòu)，對(duì)頂板進(jìn)行及時(shí)支護(hù)，并防止煤壁片幫；
（5）支架內(nèi)設(shè)置了寬敞的行人安全通道；
（6）底座中間的開檔長(zhǎng)度大，檢修推桿機(jī)構(gòu)方便；
（7）底座前過橋上裝抬底裝置，既能配合移架動(dòng)作保證移架順利，
又能防止運(yùn)輸機(jī)上漂；
（8）底座前端對(duì)底板比壓小，對(duì)較軟底板煤層適應(yīng)性強(qiáng)。
二、液壓支架執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
1．“MT/556-1996《液壓支架設(shè)計(jì)規(guī)范》” 標(biāo)準(zhǔn)；
2．“《煤礦安全規(guī)程》2001版”規(guī)定；
3．“MT312-2000《液壓支架通用技術(shù)條件》”標(biāo)準(zhǔn)；
4．“MT313-92 《液壓支架立柱技術(shù)條件》” 標(biāo)準(zhǔn)；
5．“MT97-92《液壓支架千斤頂技術(shù)條件》”標(biāo)準(zhǔn)；
6．“MT/T587-1996《液壓支架結(jié)構(gòu)件制造技術(shù)條件》”標(biāo)準(zhǔn)；
7．“GB985-88《氣焊、手工電弧焊及氣體保護(hù)焊焊縫坡口的基本形式與尺寸》”標(biāo)準(zhǔn)；
8．“MT/T459-1995《煤礦機(jī)械用液壓元件通用技術(shù)條件》”標(biāo)準(zhǔn)；
9．“MT419-1995《液壓支架用閥》”標(biāo)準(zhǔn)；
10．“GB/T 3683-92《鋼絲增強(qiáng)液壓膠管軟管和軟管組合件》”標(biāo)準(zhǔn)；
11、“GB3836.1-2000《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備通用要求》”標(biāo)準(zhǔn)；
12、“GB3836.4-2000《爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備本安型電路和電氣設(shè)備“I”》”標(biāo)準(zhǔn)。
三、液壓支架適用條件及工作面主要配套設(shè)備
1．支架適應(yīng)條件
1）采煤方法：走向長(zhǎng)壁回采工作面開采方法。
2）本支架適用于中等穩(wěn)定以上的頂板、直接底板或煤底板平整且抗壓強(qiáng)度不小于4MPa 地質(zhì)條件下的采煤工作面，其周期來壓觀測(cè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)平均值的1.5倍不大于1.0MPa。
3）工作面傾角不大于15度。
4）當(dāng)工作面上、下順槽的高度和工作面采煤高度不一致時(shí)，在高度上，應(yīng)有從順槽到工作面的微傾斜過度的采煤工藝保證措施。頂板或底板不得出現(xiàn)臺(tái)階；支架正常受力狀態(tài)時(shí)，頂梁與底座之間的橫向旋轉(zhuǎn)角一般不大于3度；正常使用時(shí)，單臺(tái)支架頂梁相對(duì)底座之間的左右高度差不超過90mm。
5）支架主體結(jié)構(gòu)的正常采煤高度4.0米~5.3米，最佳采煤高度4.5米~5.1米。本次支架配套采煤機(jī)所配滾筒的直徑為Φ2500mm，護(hù)幫板長(zhǎng)度針對(duì)采煤高度不大于4.8米以及采機(jī)滾筒的直徑為Φ2500mm的情況而設(shè)計(jì)，護(hù)幫板的護(hù)幫高度1450mm（護(hù)幫下點(diǎn)距頂板的距離）。采煤高度大于4.8米時(shí)，護(hù)幫板應(yīng)換成加長(zhǎng)護(hù)幫板或加二級(jí)護(hù)幫板機(jī)構(gòu)（到時(shí)候可另行定購(gòu)），以增大護(hù)幫高度。
2、 主要配套設(shè)備
采煤機(jī)：MG800/2040-WD型電牽引采煤機(jī)
運(yùn)輸機(jī)：SGZ1000/2×700型交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)
轉(zhuǎn)載機(jī)： SZZ1200/400型轉(zhuǎn)載機(jī)
四、ZY86400/25.5/55型掩護(hù)式液壓支架技術(shù)特征和參數(shù)
（1）支架技術(shù)特征一覽表
序號(hào) 項(xiàng)目 參 數(shù) 單位 附 注
1 支架 型 式 掩護(hù)式液壓支架
高 度 2550～5500 mm
中心距 1750 mm
寬 度 1660～1860 mm
初撐力 6410 KN P=31.5MPa
工作阻力 8640 KN P=42.5MPa
平均支護(hù)強(qiáng)度 1.02~1.07（f=0.2） MPa H=4.0~5.3m
對(duì)底板平均比壓 2.1~2.3 MPa H=4.0~5.3m
采高/最佳采高 4.0~5.3/4.5~5.1 M
推移步距 800 mm
適應(yīng)煤層傾角 工作面傾角不大于15° DEG
泵站壓力 31.5 MPa
操縱方式 電液控
重 量 32.5 t
運(yùn)輸長(zhǎng)度 7510×1660×2550 mm
2 立柱 型 式 雙伸縮 2個(gè)
缸徑(大/小) Φ360/Φ270 mm
柱徑(大/小) Φ340/Φ230 mm
行 程 2910 mm
初撐力 3205 KN P=31.5MPa
工作阻力 4320 KN P=42.5MPa
3 推移千斤頂 型 式 帶位移傳感器 1個(gè)
缸 徑 160 mm
桿 徑 105 mm
行 程 960 mm
推溜力 360 KN
拉架力 633 KN
4 平衡千斤頂 型 式 普通 1個(gè)
缸徑/桿徑 200/120 mm
行 程 580 mm
推 力 989/1335 KN P=31.5/42.5MPa
拉 力 633/854 KN P=31.5/42.5MPa
5
抬底千斤頂 型 式 內(nèi)進(jìn)液 1個(gè)
缸徑/桿徑 125/90 mm
行 程 260 mm
推 力 386 KN
拉 力 186 KN
6 側(cè)推千斤頂 型 式 內(nèi)進(jìn)液 4個(gè)
缸徑/桿徑 80/60 mm
行 程 200 mm
推 力 158 KN
拉 力 69 KN
7 伸縮梁千斤頂 型 式 普通 2個(gè)
缸徑/桿徑 100/70 mm
行 程 865 mm
推 力 247/298 KN P=31.5/38MPa
拉 力 126 KN P=31.5MPa
8 一級(jí)護(hù)幫千斤頂 型 式 普通 2個(gè)
缸徑/桿徑 100/70 mm
行 程 450 mm
推 力 247/298 KN P=31.5/38MPa
拉 力 126 KN P=31.5MPa
（2） 支架立柱一覽表
圖 號(hào) 規(guī) 格 數(shù)量 工作阻力kN 初撐力(kN)
SL31X.00 立柱S SL31X-360/270X2910 1 4320(P=42.5MPa) 3205 (P=31.5MPa)
SL31Y.00 立柱SL31Y-360/270X2910 1 4320(P=42.5MPa) 3205 (P=31.5MPa)
（3）支架千斤頂一覽表
圖 號(hào) 規(guī) 格 數(shù) 量 推力 KN 拉力 KN 備 注
2568 0032 千斤頂 Q-200/120X580 1 989 633 平衡
2566 0080 千斤頂Q160/105X960 1 633 360 推移
2532 0004（5） 千斤頂Q-80/60X200 4 158 69 側(cè)推
2534 0009 千斤頂 Q-125/90X260 1 386 186 抬底
2563 0235 千斤頂 Q-100/70X865 2 247 126 伸縮梁
2563 0236（7） 千斤頂 Q-100/70X450 2 247 126 一級(jí)護(hù)幫
注：立柱、千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)見附圖
（4）支架采用閥類一覽表
圖 號(hào) 名 稱 數(shù)量 備 注
電液控制閥組（14功能15閥芯） 1 進(jìn)口
05-105528-00-00 雙向鎖 2 進(jìn)口
40-410793-00-00 安全閥 DN12/250L 4 進(jìn)口
40-409383-00-01 安全閥 DN10/125L 3 進(jìn)口
40-410806-00-00 立柱大安全閥 DN20/DN25 2 進(jìn)口
31-205148-03-00 立柱液控單向閥 2 進(jìn)口
05-204142-00-01 單向鎖 DN12/DN10 2 進(jìn)口
05-203228-00-01 抬底單向鎖 DN10 1 進(jìn)口
30-409429-02-00 回液斷路閥DN25 1 進(jìn)口
86-410547-04-00 進(jìn)液球形截止閥DN25 1 進(jìn)口
ZQX-S-DN25-25um 反沖過濾器 B25 1
PSF2.00 噴水閥 B12.5 1
QJB19.00 球型截止閥 B19 2
QJB12.5.00 球型截止閥 B12.5 1
BZY80/50 壓力表 B10 2
QPW.00 前噴霧裝置B12.5 2
3780 1041 閥板B12.5 2
3642 3400 多通塊B10 1
五、支架的組成
ZY86400/25.5/55型掩護(hù)式液壓支架的主要由金屬結(jié)構(gòu)件、液壓元件、PRA-Matic型電液控制系統(tǒng)三大部分組成。
金屬結(jié)構(gòu)件主要有：一級(jí)護(hù)幫板、內(nèi)伸縮式伸縮梁、頂梁、掩護(hù)梁、前后連桿、底座、推移桿以及側(cè)護(hù)板等。
液壓元件主要有：立柱、各種千斤項(xiàng)，液壓控制元件(液控單向、單向鎖、雙向鎖、安全閥等)、液壓輔助元件(膠管、彎頭、三通)等。
PRA-Matic型電液控制系統(tǒng)主要有：電液控制閥組、支架控制器、傳感器、本安電源、順槽服務(wù)器、Profibus總線監(jiān)測(cè)器、電纜、采煤機(jī)位置監(jiān)測(cè)裝置、配套軟件等組成。
六、支架的主要結(jié)構(gòu)件及其作用
1．一級(jí)護(hù)幫板
可翻轉(zhuǎn)式護(hù)幫板的護(hù)頂力大。通過伸縮梁的伸縮，將護(hù)幫板完全緊貼煤壁，護(hù)煤壁能力大，同時(shí)消除頂板—煤壁—護(hù)幫板三者之間的空區(qū)，有效解決護(hù)壁不嚴(yán)密的問題，防止煤壁片幫效果好；護(hù)幫板用左右兩個(gè)同步千斤頂進(jìn)行支撐，穩(wěn)定性好，可靠性高。
2．內(nèi)伸縮式伸縮梁：
內(nèi)伸縮式伸縮梁能有效防止梁前冒頂、漏頂，尤其是對(duì)有偽頂?shù)捻敯骞芾硎钟行В豁斄焊共康纳炜s梁尾端處有排矸豁孔，確保伸縮梁運(yùn)動(dòng)自如，伸縮梁伸縮量為865mm，伸縮梁伸動(dòng)作時(shí)不需要將頂梁離頂，能帶壓操作伸縮梁，可對(duì)新暴露的頂板進(jìn)行及時(shí)支護(hù)，防止梁前偽頂冒頂；采煤機(jī)割煤前須將伸縮梁縮回，避免采煤機(jī)割伸縮梁。
3．頂梁：
頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板，是支架主要的承載部件之一，主要功能是：
1） 承接頂板壓力并通過立柱傳遞到底座上；
2） 為工作面提供足夠的安全空間和通風(fēng)斷面。
3） 操作平衡千斤頂可以調(diào)整頂板對(duì)頂梁的合力作用點(diǎn)。
頂梁為整體剛性，前端帶內(nèi)伸縮式伸縮梁。頂梁是由鋼板焊接的箱形結(jié)構(gòu)，中部通過柱窩和立柱的柱頭相連，后端和掩護(hù)梁鉸接；設(shè)有和掩護(hù)梁側(cè)護(hù)板重疊的頂梁側(cè)護(hù)板，以封閉架間空間。頂梁活動(dòng)側(cè)護(hù)板側(cè)上平面低一個(gè)板厚，用于安裝活動(dòng)側(cè)護(hù)板?？刂祈斄夯顒?dòng)側(cè)護(hù)板的千斤頂和彈簧套筒，均設(shè)在梁體內(nèi)，并在頂梁上留有足夠的安裝空間。
4．掩護(hù)梁：
掩護(hù)梁上部與頂梁鉸接，下部與前、后連桿相連，經(jīng)前、后連桿與底座連成一個(gè)整體，形成四連桿機(jī)構(gòu)。掩護(hù)梁是支架的主要連接和掩護(hù)部件，其主要作用包括：
1） 承受頂板給予支架的水平力和側(cè)向力，增強(qiáng)支架的抗扭性能。
2） 掩護(hù)梁和前、后連桿、底座形成四連桿機(jī)構(gòu)，保證梁端距變化不大。
3） 阻擋采空區(qū)矸石竄入支架內(nèi)，維護(hù)工作空間。
5．前連桿及后連桿：
前、后連桿均為箱形結(jié)構(gòu)，它們分別與底座和掩護(hù)梁鉸接，構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)。四連桿的主要功能是：
１）使支架頂梁的梁端與煤壁之間的距離(梁端距)變化幅度不大。
２）能承受工作面向老塘方向或從老塘向工作面方向的水平力。
３）承受支架橫向水平力和扭轉(zhuǎn)載荷，使支架成為穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。
6．底座:
主要功能是承接由立柱和前、后連桿的力，將頂板對(duì)支架的作用力傳遞到底板上，是支架前移和推運(yùn)輸機(jī)的支座。底座為中間開檔式半剛性結(jié)構(gòu)，中部通過柱窩和立柱的缸底球頭相連；部與前、后連桿通過銷軸連接，以承受從掩護(hù)梁傳來的力；底座中間設(shè)有推移裝置并通過連接頭和運(yùn)輸機(jī)連接；底座前部的過橋是提底裝置的支撐連接點(diǎn)，底座中間的過煤空間較大，移架時(shí)能將運(yùn)輸機(jī)與支架間的浮煤排向采空區(qū)。
7．推移裝置：
推移裝置的主要作用是推移前部運(yùn)輸機(jī)和拉支架。主要由倒裝式推移千斤頂、長(zhǎng)推移桿、連接頭和銷軸等組成。推移桿的一端通過連接頭與運(yùn)輸機(jī)相連，另一端通過千斤頂與底座相連，推移桿除承受推力和拉力外，還承受側(cè)向力；推移桿在底座的側(cè)向擺動(dòng)量較小，能起到防止底座下滑的作用。
8．側(cè)護(hù)裝置：
支架頂梁和掩護(hù)梁上均裝有側(cè)護(hù)裝置，側(cè)護(hù)裝置主要由梁體套筒內(nèi)的彈簧、頂桿、側(cè)推千斤頂、導(dǎo)向桿、側(cè)護(hù)板及相應(yīng)聯(lián)結(jié)的銷軸等組成。側(cè)護(hù)板在彈簧的作用下，與鄰架的固定側(cè)板靠緊，起到架間密封作用，防止頂板上的碎矸石串入工作面，并可利用側(cè)推千斤頂配合降架動(dòng)作來調(diào)整支架，有效的遏制支架向工作面下方傾斜。
9．抬底裝置:
支架底座過橋上設(shè)有抬底裝置，抬底千斤頂?shù)纳煊呻娨嚎刂崎y的一個(gè)接口（對(duì)應(yīng)1組閥芯）控制。移架前先將抬底千斤頂活塞桿伸出，缸底頂住推移桿的上平面，將底座的前端抬起來，保證移架順利；也可移架和抬底同步進(jìn)行。移架時(shí)謹(jǐn)防底座前端撞壞運(yùn)輸機(jī)電纜槽。收抬底千斤頂與升立柱聯(lián)動(dòng)。
10．支架噴霧系統(tǒng)
支架設(shè)有噴霧裝置，噴霧嘴裝在頂梁前部的腹板上，朝運(yùn)輸機(jī)的機(jī)道方向噴霧，也轉(zhuǎn)動(dòng)固定安裝噴霧嘴的方向進(jìn)行架間噴霧。噴霧閥的開啟由電液控制閥的一個(gè)接口（對(duì)應(yīng)1組閥芯）控制。噴霧主水管直徑規(guī)格為25mm。
七、液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)是利用泵站的高壓乳化液來控制立柱、千斤頂和閥等元件，實(shí)現(xiàn)支架的支護(hù)性能和各種動(dòng)作。
液壓系統(tǒng)主要由立柱、千斤頂、各種閥和高壓膠管及管路附件等組成，其主要特點(diǎn)如下：
1.工作液為5％的乳化油和95％的中性水。
2.采用大流量系統(tǒng)。立柱、推移千斤頂?shù)牟倏v閥流量為400L,架間主
供液管均為ф40, 主回液管均為ф50, 主管路至操縱閥進(jìn)、回液管為ф25，立柱上、下腔膠管規(guī)格為ф19，推移千斤頂上、下腔進(jìn)回液膠管規(guī)格分別為Φ13和Φ19，二根伸縮梁千斤頂?shù)目偣┗匾耗z管規(guī)格為Φ13，其他千斤頂進(jìn)回路均采用Φ10的膠管。
3.支架采用的乳化液，是由乳化油與水配制而成的，乳化油的配比
濃度為5%，使用乳化油應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
a）定期檢查濃度，濃度過高增加成本；濃度太低
可能造成液壓元件腐蝕，影響液壓元件的密封。
b）防止污染，定期（一`個(gè)月左右）清理泵站乳化液箱 。
c) 乳化液的PH值須在7~9范圍內(nèi)。
d）防凍：乳化液的凝固點(diǎn)為-3度左右，與水一樣乳化液也具有
凍結(jié)膨脹性，乳化液受凍后，體積穩(wěn)定性受影響。因此，乳化液地面配制和運(yùn)輸過程中注意防凍。
f）乳化油必須滿足“MT76-83《液壓支架用乳化油》”標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定；即：
乳化油按對(duì)水質(zhì)硬度的適應(yīng)性，選取相應(yīng)的牌號(hào)（見下表）
牌 號(hào) M-5 M-10 M-15 M-T
適應(yīng)水質(zhì)硬度
（毫克當(dāng)量/升） ≤5 ＞5，≤10 ＞10，≤15 ≤15
e)、配制液壓支架用乳化液的水質(zhì)應(yīng)符合下列條件：
無(wú)色、無(wú)臭、無(wú)懸浮物和機(jī)械雜質(zhì)；PH值在7～9范圍內(nèi)；氯離子含量不大于5.7毫克當(dāng)量/升；硫酸根離子含量不大于8.3毫克當(dāng)量/升。
注：ZY86400/25.5/55型電液控支架屬高端支架，電液控系統(tǒng)的閥類、立柱千斤頂?shù)拿芊鈱?duì)乳化液的質(zhì)量要求高，各閥類動(dòng)作靈敏性好壞很大程度上處決于乳化液質(zhì)量的優(yōu)劣，尤其是先導(dǎo)閥的液孔小，對(duì)乳化液質(zhì)量要求更高。整個(gè)電液控系統(tǒng)的通液內(nèi)壁要求乳化液的無(wú)腐蝕特性要高，支架要求乳化液對(duì)閥類和油缸的密封件的無(wú)腐蝕軟化性能好。因此，要求對(duì)本支架使用高質(zhì)量的乳化液，建議使用進(jìn)口乳化油。
八、電液控制系統(tǒng)
支架采用PRA-Matic型電液控制系統(tǒng)，主要由電液控制閥組、支架控制器、傳感器、本安電源、順槽工作站、Profibus總線監(jiān)測(cè)器、電纜、采煤機(jī)位置監(jiān)測(cè)裝置、配套軟件等組成。
整個(gè)電控系統(tǒng)的地面“中央主計(jì)算機(jī)”就是“工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)”的“中央主機(jī)”；順槽工作站的兩臺(tái)順槽服務(wù)器間的Profibus電纜就是“工作面自動(dòng)控制系統(tǒng)”的主干線。工作面的其他設(shè)備（采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、泵站等）都可以掛在這個(gè)Profibus系統(tǒng)干線上。通過Profibus總線進(jìn)入全工作面以至礦井自動(dòng)化控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制的雙向數(shù)據(jù)傳輸。
“中央主機(jī)”的顯示屏幕為15″，不僅能顯示全工作面支架的狀態(tài)及監(jiān)測(cè)結(jié)果，而且能顯示掛在Profibus總線上的所有設(shè)備（如采煤機(jī)，運(yùn)輸機(jī)，泵站等）的運(yùn)行工況，顯示界面為中英文對(duì)照，并能按預(yù)定程序或操作者指令對(duì)各設(shè)備進(jìn)行“控制”（操作）。
該電液控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)以下功能：?jiǎn)渭軉蝿?dòng)作控制；單架“小循環(huán)”（降—移—升）程序控制；各種成組程序控制（跟機(jī)操作的成組順序動(dòng)作，成組推溜，成組升柱等）；全工作面支架隨采煤機(jī)運(yùn)行的全自動(dòng)控制程序（即“無(wú)人工作面”）。在修理狀態(tài)，也可進(jìn)行單架單動(dòng)作的“手動(dòng)機(jī)械式”控制。
每架支架配1組電液換向閥組，實(shí)現(xiàn)14功能電控以完成支架各部分動(dòng)作。每組電液換向閥組14功能，其中主閥設(shè)15個(gè)接口對(duì)應(yīng)15組插裝式閥芯，升左右立柱各占1個(gè)接口，用1個(gè)先導(dǎo)閥控制同時(shí)動(dòng)作?？刂浦Ъ艿膭?dòng)作為： 1）側(cè)護(hù)板伸，2）側(cè)護(hù)板收，3）平衡千斤頂伸，4）平衡千斤頂收，5）伸縮梁千斤頂伸，6）伸縮梁千斤頂縮，7）護(hù)幫千斤頂伸，8）護(hù)幫千斤頂收，9）抬底千斤頂伸，10）噴霧閥開啟，11）、拉架，12）、推溜，13）、升左右立柱同時(shí)抬底千斤頂縮，14）、降左右立柱 。
支架控制器功能：
（1）電液控制閥組具備手動(dòng)直接操作功能。
（2）具備單臺(tái)支架鄰架和本架手動(dòng)按鍵操作功能。
（3）具備單架自動(dòng)順序動(dòng)作功能。
（4）成組自動(dòng)動(dòng)作功能。包括成組自動(dòng)推溜、成組自動(dòng)移架、成組自動(dòng)伸收護(hù)幫板、成組自動(dòng)輔助采煤機(jī)噴霧及自動(dòng)移架噴霧等功能。
（5）根據(jù)采機(jī)運(yùn)行的方向、位置、信息實(shí)現(xiàn)與采機(jī)的聯(lián)動(dòng)和跟機(jī)自動(dòng)控制。
（6）具有對(duì)支架各種參數(shù)的采集、顯示和傳輸。
（7）具有聲光報(bào)警、急停、本架閉鎖和故障診斷顯示。
（8）井下可隨時(shí)對(duì)控制程序的參數(shù)進(jìn)行修改和程序更新。
順槽工作站：
能與集中控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)通信連接，實(shí)現(xiàn)全工作面設(shè)備自動(dòng)化集中協(xié)調(diào)控制功能。并具有與地面工作站通信接口。
（1）采用中文界面，操作方便。
（2）具有數(shù)據(jù)采集、顯示和傳輸功能。
（3）以圖形方式顯示全工作面液壓支架的狀態(tài)、采煤機(jī)位置等信息。
（4）可遠(yuǎn)程控制工作面支架動(dòng)作和啟動(dòng)停跟機(jī)控制功能。
（5）以圖形方式顯示工作面推進(jìn)進(jìn)度，并可根據(jù)用戶設(shè)定要求自動(dòng)調(diào)整工作面形狀。
（6）具有對(duì)支架控制器程序參數(shù)的修改和上傳、下載功能。
（7）具有對(duì)支架控制系統(tǒng)的故障診斷、顯示和報(bào)警功能。
（8）具有與其他控制設(shè)備的通訊接口。
采煤機(jī)位置監(jiān)測(cè)裝置：
（1）能夠準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)采煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。
（2）具有自動(dòng)校正功能，精度要求為正負(fù)1架。
（3）裝置部件具有防砸、防塵、防水性能，適用與井下實(shí)際工作環(huán)境。
PRA-Matic型電液控制系統(tǒng)的具體操作和維修見“PRA-Matic型電液控制系統(tǒng)操作說明”。
圖三：PRA-matic型支架電液控制系統(tǒng)原理圖
九、支架的運(yùn)輸和工作面安裝
(一)支架在地面和井下的運(yùn)輸
1.地面運(yùn)輸
本支架采用鐵路（或公路）運(yùn)輸方式。其運(yùn)輸狀態(tài)是：支架降至最低高度；伸縮梁縮回并確保鎖定好；側(cè)護(hù)板收回，并用鎖緊銷固定；推移桿收回用鐵絲緊固于底座上。
2.井下運(yùn)輸
支架下井前，應(yīng)由礦井主管工程師按當(dāng)?shù)孛旱V的安全要求及井下運(yùn)輸條件制定下井方案和計(jì)劃進(jìn)程，并提出安全措施，同時(shí)注意如下事項(xiàng)：
①支架如需部分解體，請(qǐng)將液壓系統(tǒng)中拆下的膠管口和閥口堵好，并捆扎固定好軟管頭以防磕碰。
②井下運(yùn)輸時(shí)，須使用平車。平車尺寸要適合井下運(yùn)輸條件，平車承載能力應(yīng)與支架或部件質(zhì)量相適應(yīng)；要求前后裝勻、左右裝正、使重心位置盡可能在平車的中心部位；
③巷道的斷面尺寸及轉(zhuǎn)彎尺寸應(yīng)能保證裝有支架或部件的平車順利通過。
（二）支架在工作面的安裝
支架進(jìn)入工作面后，須注意如下事宜：
1.安裝時(shí)應(yīng)使支架中心距為1.75米，并排列在一條直線上且相互平行以保證支架與運(yùn)輸機(jī)聯(lián)接準(zhǔn)確性。
2.將因運(yùn)輸所拆除的件裝齊，并連接好。
3.拆除工作面下側(cè)的側(cè)護(hù)板鎖定銷和運(yùn)輸輔件，升起支架撐住頂板。拆除的鎖定銷和運(yùn)輸輔件回庫(kù)保管好，以備設(shè)備再次搬運(yùn)時(shí)用。
4.調(diào)定泵站壓力，調(diào)好后接通液壓管路。接通時(shí)，建議將乳化液放掉少許沖洗一下液壓系統(tǒng)，以免將贓物帶入液壓系統(tǒng)中。接通后，液壓管路內(nèi)不得有殘留氣體。
工作面全部設(shè)備安裝完畢后，進(jìn)行調(diào)試和空運(yùn)轉(zhuǎn)，試生產(chǎn)經(jīng)檢驗(yàn)合格后方可正式投入生產(chǎn)。
十、支架的手動(dòng)直接操作操作和日常維護(hù)
礦井主管部門應(yīng)制訂適應(yīng)本礦井特點(diǎn)的支架操作規(guī)程和有關(guān)的規(guī)范要求，對(duì)實(shí)現(xiàn)及時(shí)支護(hù)頂板、防止煤壁片幫、防倒防滑、三機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)、交接班制度、乳化液、液壓元件更換、高壓管路滲漏的及時(shí)檢修、過濾器的定期清洗、支架與工作面的平行度以及調(diào)架等均應(yīng)有明確規(guī)定，并培訓(xùn)出熟練的支架操作工和維護(hù)工，做好支架的操作和定期維護(hù)工作。下面概要地介紹一下支架的手動(dòng)直接操作操作操作和維修。
（一）支架的操作
支架的操作是按照“操作示意牌”的指示、通過按支架控制器面板上的按鍵，電液控制閥組上的電磁先導(dǎo)閥接收電流信號(hào)后，主閥動(dòng)作，高壓乳化通過管路和液控閥，使立柱和千斤頂伸縮來實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作。
1.支架的初撐
支架移過一個(gè)步距之后，應(yīng)立即升柱，使頂梁緊貼頂板。當(dāng)頂梁接頂后，應(yīng)按下按鍵停留一段時(shí)間，以使支架初撐力達(dá)到設(shè)計(jì)值。
2.移架
采煤機(jī)割煤后，支架即可降柱前移，以實(shí)現(xiàn)及時(shí)支護(hù)。支架跟機(jī)距離可根據(jù)頂板狀況而定，降柱時(shí)應(yīng)注意頂梁下降不要過多，如下降過多不但延長(zhǎng)了操作時(shí)間，而且對(duì)維護(hù)頂板不利，還有可能使支架頂梁落在鄰架側(cè)護(hù)板之下，造成支架之間“咬架”現(xiàn)象，使側(cè)護(hù)板損壞。
可同時(shí)操作降柱和移架兩個(gè)按鍵，待支架開始移動(dòng)時(shí)松開降柱按鍵，使支架擦頂移架，這樣既有利于維護(hù)頂板又能提高工作效率。在移架過程中還可同時(shí)操作側(cè)推千斤頂，從而扶正支架：一方面防止支架傾斜，另一方面使支架之間保持正確的距離。在移架過程中和支架移到位時(shí)，注意操作防倒防滑裝置的相關(guān)千斤頂。
3.推溜
當(dāng)采煤機(jī)采煤通過有約20米左右時(shí)，將運(yùn)輸機(jī)向煤壁推移一個(gè)截煤步距，要保證運(yùn)輸機(jī)平直。
4.側(cè)護(hù)板的操作
支架正常使用時(shí)，不必操作側(cè)護(hù)板，此時(shí)側(cè)護(hù)板靠彈簧力與鄰架側(cè)護(hù)板緊貼以護(hù)好頂板。當(dāng)需要調(diào)架時(shí)可操作側(cè)推千斤頂進(jìn)行調(diào)架。側(cè)護(hù)板的操作常和移架同時(shí)進(jìn)行。
(二)日常維護(hù)
為保證綜采工作面的正常生產(chǎn)，延長(zhǎng)支架的使用壽命，必須對(duì)支架作如下的日常維護(hù)工作：
?、奔皶r(shí)清理底板上的漏矸和淤積的浮煤，以免卡住各運(yùn)動(dòng)部件和碰壞零件，妨礙移架和推溜。
?、矙z查各結(jié)構(gòu)件之間連接部位的銷軸不得竄出，開口銷、B形銷、彈簧銷和擋銷等應(yīng)齊全，開口銷的尾部須張口以保證聯(lián)結(jié)可靠，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)處理。
⒊檢查各受力部位、結(jié)構(gòu)件等是否有損壞和嚴(yán)重塑性變形，焊縫有沒有開裂，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)處理。
?、匆簤合到y(tǒng)：
①管路連接必須正確，立柱、千斤頂、閥、接頭不得漏液。對(duì)開裂或劃傷的膠管和損壞的Ｏ型圈、Ｕ形卡要及時(shí)更換；若由于閥體等金屬件造成的漏液，應(yīng)成組更換拿到井上進(jìn)行檢修，之后必須按技術(shù)要求進(jìn)行性能試驗(yàn)，合格后方可再下井使用。
②泵站油箱及支架的過濾器每月清洗一次。過濾器的濾芯不得堵塞，對(duì)于損壞的濾芯須及時(shí)更新。
③對(duì)所使用的乳化油和水質(zhì)應(yīng)定期進(jìn)行化驗(yàn)，以保證使用要求。
④備用的各種軟管、閥組、立柱、千斤頂和管路附件的聯(lián)接口上，須用塑料堵（帽）或塑料袋裝好，存放及運(yùn)輸過程中不得掉落，以防污物和塵土進(jìn)入。這些備用液壓件在存放時(shí)，里面不得有乳化液，并采取防銹和防腐措施，可存放前用乳化油清洗一下。
注意：冬季貯存及運(yùn)輸應(yīng)采取相應(yīng)的防凍措施！
對(duì)支架使用過程中出現(xiàn)附表所列出的常見故障（附錄一），請(qǐng)參照表中說明及時(shí)處理，以保證支架工作可靠。
十一．注意事項(xiàng)及警示！
1、液壓系統(tǒng)維修前，必須將乳化液泵站及支架上的進(jìn)液截止閥關(guān)閉，并確保電液控制閥組、液控單向閥、單向鎖和雙向鎖內(nèi)無(wú)壓力。
2、在支架工作其間，嚴(yán)禁將身體的任何部位置于支架側(cè)護(hù)板之間、底座柱窩內(nèi)；操作護(hù)幫板裝置前和過程中，護(hù)幫板動(dòng)作范圍內(nèi)嚴(yán)禁站人。
3、在更換液壓元件時(shí)，應(yīng)更換安全標(biāo)志證書在有效期內(nèi)的同等規(guī)格、型號(hào)的液壓元件。
4、結(jié)構(gòu)件工作溫度：-500~+500 ；立柱、千斤頂、閥類以及液壓管路元件的工作溫度：100 ~500 。
5、支架各元、部件須在其工作溫度范圍內(nèi)工作、運(yùn)輸、儲(chǔ)存，否則應(yīng)采取相應(yīng)的防護(hù)措施。
6、立柱和千斤頂?shù)幕钊麠U上的鍍鉻層劃（碰）傷嚴(yán)重，應(yīng)予以更換。
7、立柱、千斤頂?shù)腻儗庸ぷ鳝h(huán)境：
a)、工作溫度：10～50℃；
b)、空氣濕度不大于95%以上；
c)、空氣中水質(zhì)應(yīng)符合配制液壓支架用乳化液的水質(zhì)的條件；
d)、不得有人為損壞鍍層的現(xiàn)象，包括磕碰傷、放炮崩傷等。
8、液壓支架用液壓元件使用條件：
立柱、千斤頂、閥類等液壓元件，經(jīng)修復(fù)后，必須作密封性能試驗(yàn)。
安全閥使用條件：
a）、新的安全閥或修復(fù)再用的安全閥，在支架上組裝前，必須作密封性能試驗(yàn)，并按要求調(diào)定壓力值的準(zhǔn)確調(diào)定；
b）、下井一季度或未下井放置半年，必須對(duì)支架上安全閥作密封性能試驗(yàn)和要求調(diào)定壓力值的調(diào)定；
9、泵站油箱每月清洗一次；順槽內(nèi)的反沖洗過濾站及支架上的反沖洗過濾器，至少每周沖洗一次。
10、嚴(yán)禁使用劣質(zhì)乳化油和不合格的乳化液，嚴(yán)禁使用油水分離的乳化液！
11、從支架立柱、千斤頂至泵站的回液保持暢通，防止立柱、千斤頂膨缸和膠管爆裂。
十二、常見故障及其排除方法
支架樣機(jī)經(jīng)過符合標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)度性能試驗(yàn)和耐久性試驗(yàn)，整工作面支架出廠又經(jīng)過嚴(yán)格的驗(yàn)收，因此，支架可以經(jīng)受各種考驗(yàn)，主要結(jié)構(gòu)件和液壓元件的強(qiáng)度足夠，性能可靠，在正常情況下一般不會(huì)發(fā)生大的故障。但是，支架在井下使用過程中，由于煤層地質(zhì)條件復(fù)雜，影響因素也較多，加之如果在維護(hù)方面存在隱患或操作不當(dāng)，則支架出現(xiàn)故障也是難免的。因此，必須加強(qiáng)對(duì)綜采設(shè)備的維護(hù)管理，使支架不出現(xiàn)或少出現(xiàn)故障。然而，一旦出現(xiàn)故障，不管故障的大小，都要及時(shí)查明原因，迅速排除，使支架保持完好，保證綜采工作面的設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。支架在使用過程中可能出現(xiàn)故障的部位、原因和排除方法，分別作介紹如下簡(jiǎn)要介紹：
1.結(jié)構(gòu)件和連接銷軸
1） 結(jié)構(gòu)件
支架的結(jié)構(gòu)件通常不會(huì)出現(xiàn)大的問題，主要結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)強(qiáng)度足夠，但在使用過程中也可能出現(xiàn)局部爆縫、裂紋，可能出現(xiàn)裂紋的部位主要有：頂梁柱帽和底座柱窩附近；連接千斤頂?shù)闹С卸闹?；底座前部、中間部分等。其原因可能是：使用中出現(xiàn)特殊集中受力狀態(tài)，焊縫應(yīng)力集中或操作不當(dāng)?shù)?。處理辦法：采取措施防止焊縫裂紋擴(kuò)大；不能拆換升井的結(jié)構(gòu)件，待支架轉(zhuǎn)移工作面時(shí)升井補(bǔ)焊。
2） 連接銷軸
結(jié)構(gòu)件之間、結(jié)構(gòu)件與立柱、千斤頂連接所用的銷軸，可能出現(xiàn)磨損、彎曲、斷裂等情況。結(jié)構(gòu)件的連接銷軸由可能磨損，一般不會(huì)彎斷，千斤頂和立柱兩頭的連接銷軸出現(xiàn)彎斷的可能性大。銷軸磨損和彎斷的原因：材質(zhì)和熱處理不完全符合設(shè)計(jì)要求，操作不當(dāng)?shù)取Ｈ绨l(fā)現(xiàn)連接銷軸磨損、彎曲，要及時(shí)更換。
2.液壓系統(tǒng)及液壓元件
支架的常見故障，多數(shù)與液壓系統(tǒng)的液壓元件有關(guān)，諸如膠管和管接頭漏液，液壓控制元件失靈，立柱及千斤頂不動(dòng)作等等。因此，支架的維護(hù)重點(diǎn)，應(yīng)放在液壓系統(tǒng)和液壓元件方面。
1） 膠管及管接頭
造成支架膠管和管接頭漏液的原因是：O型圈或擋圈大小不合適或被切擠壞，管接頭密封面磨損或尺寸超差；膠管接頭扣壓不牢；在使用過程中膠管被擠壞、接頭被碰壞；膠管質(zhì)量不好或過期老化，起包滲漏等。采取的措施是：對(duì)密封件大小不當(dāng)或損壞的要及時(shí)更換密封圈；其它原因造成漏液的膠管、接頭，均應(yīng)更換升井；膠管接頭在保存和運(yùn)輸時(shí)，必須保護(hù)密封面，擋圈和密封圈不被損壞；換接膠管時(shí)不要猛砸硬插，裝好后不要頻繁拆裝，平時(shí)注意整理好膠管，防止擠碰膠管和接頭。
2） 液壓控制元件
支架的液壓閥類，諸如電液控制閥組、液控單向閥、單向鎖、雙向鎖、安全閥、截止閥、過濾器等，若出現(xiàn)故障，則常常是密封件（如密封圈、擋圈等）損壞而導(dǎo)致不能有效密封；也可能是進(jìn)入閥內(nèi)的硬顆粒物附著在密封面上，導(dǎo)致密封失效；液壓系統(tǒng)污染，贓物雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)又未及時(shí)清除，致使液壓元件不能正常工作；彈簧不符合要求或損壞，使閥芯不能復(fù)位密封；個(gè)別接頭和焊堵的焊縫可能滲漏等等。
采取的措施：液壓閥類出現(xiàn)故障，應(yīng)及時(shí)更換升井檢修；保持液壓系統(tǒng)清潔，定期清洗過濾裝置（包括乳化液箱）；液壓控制元件中的關(guān)鍵件（如密封件）要保護(hù)好不受損壞，彈簧件要定期抽檢性能，維修好的閥類要做性能實(shí)驗(yàn)。焊縫漏液要在拆除內(nèi)部密封件后進(jìn)行補(bǔ)焊，按要求做壓力試驗(yàn)。
3） 立柱及千斤頂
支架的各種動(dòng)作，要由立柱和各類千斤頂根據(jù)操作者的要求來完成，如果立柱或千斤頂出現(xiàn)故障（例如動(dòng)作慢或不動(dòng)作），則直接影響支架對(duì)頂板的支護(hù)和推移等功能。出現(xiàn)立柱或千斤頂動(dòng)作慢，可能是乳化液泵壓力低、流量不足造成，進(jìn)、回液道有阻塞現(xiàn)象。立柱或千斤頂不動(dòng)作的主要原因可能是：管路阻塞，不能進(jìn)回液；控制閥（單向閥、雙向鎖）失靈，進(jìn)、回液受阻；立柱或千斤頂活塞上密封滲漏竄液；立柱或千斤頂?shù)幕钪ɑ钊麠U）受側(cè)力變形；截止閥未打開等等。采取的措施有：及時(shí)清洗乳化液箱和清洗過濾裝置，將乳化液泵站壓力調(diào)到設(shè)定值；立柱或千斤頂在清除蹩卡和截止閥等原因后仍不動(dòng)作，應(yīng)將其更換并升井拆檢維修。
3.支架的操作和支護(hù)
在支護(hù)的操作和支護(hù)過程中可能出現(xiàn)的故障有：初撐力偏低，工作阻力超限，推溜不直，移架不及時(shí)，頂板管理不善，出現(xiàn)頂空、倒架等現(xiàn)象。
1）支架出現(xiàn)初撐力偏低，主要原因是作為支架動(dòng)力的乳化液壓力不足或液壓系統(tǒng)漏液造成或操作時(shí)充液時(shí)間短。保證支架有足夠初撐力所采取的措施有：乳化液泵站的壓力，必須保持在額定工作壓力范圍內(nèi)，隨時(shí)觀察乳化液泵站的壓力變化，及時(shí)調(diào)整壓力；液壓系統(tǒng)不能漏液，盡量減少管路的壓力損失。過大的初撐力對(duì)某些頂板管理不利。因此，乳化液泵站的壓力不得低于30MPa。
2）支架的工作壓力超限，對(duì)支架部件和液壓元件不利，甚至造成損失。支架的工作阻力超限的主要原因：安全閥超過要求的額定工作壓力；安全閥失去作用，達(dá)到設(shè)定的阻力時(shí)，安全閥不開啟泄液而繼續(xù)承受增阻壓力，造成工作阻力超限。防止工作阻力超限的辦法是：對(duì)安全閥要定期檢查調(diào)試，使安全閥的調(diào)定壓力保持在設(shè)計(jì)允許的范圍內(nèi)；井下不得隨意調(diào)整安全閥的開啟壓力。通常情況下，工作面頂板來壓或局部壓力增大而使安全閥開啟泄漏，這是正?，F(xiàn)象；相反，安全閥不開啟泄漏，則說明支架工作阻力選的大或調(diào)的過高。
4.推溜和移架
底板起伏不平，甚至出現(xiàn)臺(tái)階，就不能順利推溜。移架的距離不夠，反過來又影響采煤機(jī)的截深。頂?shù)装迤鸱黄剑斔蜋C(jī)和支架歪斜可能出現(xiàn)采煤機(jī)滾筒割底、割頂嚴(yán)重，甚至割支架頂梁。推溜和移架是否平直，是工作面保持兩平”三直”的關(guān)鍵。
支架采用及時(shí)支護(hù)的工作方式。在正常情況下，當(dāng)采煤機(jī)割過煤后，距采煤機(jī)后滾筒2～4架開始移架，按順序逐架或成組順序進(jìn)行，移架前須將支架前的護(hù)幫板收回。移架后，距采煤機(jī)約20m開始推輸送機(jī)，推溜和移架要協(xié)調(diào)，運(yùn)輸機(jī)的彎度不宜過大。
附錄一 液壓系統(tǒng)常見故障、原因及排除方法
部位 故障現(xiàn)象 可能原因 排除方法
乳
化
液
泵
站 1.泵不能運(yùn)行 1．電氣系統(tǒng)故障；
2．乳化液箱中乳化液流量不足。 1.檢查維修電源、電機(jī)、開關(guān)、保險(xiǎn)等。
2.及時(shí)補(bǔ)充乳化液、處理漏液。
2.泵不輸液、無(wú)流量 1.泵站有空氣、沒放掉；
2 吸液閥損壞或堵塞；
3 柱塞密封漏液；
4 吸入空氣；
5 配液口漏液 1.使泵通氣、經(jīng)通氣孔注滿乳化液；
2 更換吸液閃戒清洗吸液管；
3 擰緊密封；
4 更換距離套；
5 擰緊螺絲或換密封。
3.達(dá)不到所需工作壓力 1活塞填料損壞；
2 液箱中沒有足哆乳化液；
3 安全閥調(diào)值低發(fā)生反作用。 1 更換活塞填料；
2 擰緊接頭，更換管子；
3 重調(diào)安全閥。
4.液壓系統(tǒng)有噪音 1 泵吸入空氣
2 液箱中沒有足夠乳化液；
3 安全閥調(diào)值太低發(fā)生反作用 1于密封吸液管、配液器、接口；
2 補(bǔ)充乳化液
3重調(diào)安全閥。
5.工作面無(wú)液流 1通渠道泵站或管路漏液；
2 安全閥損壞；
3 截止閥漏液；
4 蓄能器充氣壓力不足 1 擰緊接頭、更換壞管
2更換安全閥；
3 更換截止閥；
4 更換蓄能器或重新充氣
6.乳化液中出現(xiàn)雜質(zhì) 1乳化液箱口未蓋嚴(yán)實(shí)；
2 過濾器太臟、堵塞；
3 水質(zhì)和乳化油問題 1 添液、查液后蓋嚴(yán)
2清洗過濾器或更換
3 分析水質(zhì)、化驗(yàn)乳化油
立
柱 1.乳化液外漏 1 液壓密封件不密封；
2 接頭焊縫裂紋 1 更換液壓密封元件
2 更換上井拆檢補(bǔ)焊。
2.立柱不升或慢升 1截止閥未打開或打開不夠
2 泵的壓力低，流量小
3 操縱閥漏液或內(nèi)竄液
4 操縱、單向、截止閥等堵塞
5 過濾器堵塞
6 管路堵塞
7 系統(tǒng)有漏液
8 立柱變形或內(nèi)外泄漏 1 打開截止閥并開足
2 查泵壓、不源、管路
3 更換上井檢修
4 查清更換上井檢修
5 更換清洗
6 查清排堵或更換
7 查清換密封件或元件
8 更換上井拆檢
3.立柱不降或慢降 1 截止閥未打開或打開不夠
2 管路有漏、堵
3 操縱閥動(dòng)作不靈
4 頂梁或其它部位有蹩卡
5 管路有漏、堵。 1 打開截止閥；
2 檢查壓力是否過低、管路堵漏
3 清理轉(zhuǎn)把處塞矸塵或更換
4 排除蹩卡物并調(diào)架
5 排除漏、堵或更換。
4.立柱自降 1 安全閥泄液
2 單向閥不能鎖閉
3 立柱硬管、閥接板漏
4立柱內(nèi)滲液 1 更換密封件或重新調(diào)定卸載壓力
2 更換上井檢修
3 外漏查清更換檢修
4其它因素排除后仍降，則換立柱上井檢查。
5.達(dá)不到要求支撐力 1 泵壓低，初撐力低
2 操作時(shí)間短、未達(dá)泵壓停供液、初撐力達(dá)不到
3期安全閥調(diào)壓低，達(dá)不到工作阻力
4 安全閥失靈，造成超壓 1 調(diào)泵壓，排除管路堵漏；
2 操作上充液足夠
3 按要求調(diào)安全閥開啟壓力
4更換安全閥
千
斤
頂 1.不動(dòng)作 1 管路堵塞或截止閥未開，或過濾器堵；
2 千斤頂變形不能伸縮
3 與千斤頂連接件蹩卡 1 排除堵塞部位，打開截止閥清洗過濾器
2 來回供液均不動(dòng)，則更換上井檢修；
3 排除蹩卡
2.動(dòng)作慢 1 泵壓低
2 管路堵塞
3幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)操作，造成流量不足 1檢修泵、調(diào)壓
2 排除堵塞部位
3協(xié)調(diào)操作，盡量避免過多同時(shí)操作
3.個(gè)別連動(dòng)現(xiàn)象 1 操縱閥竄液
2 回液阻力影響 1 拆換操縱閥檢修
2 發(fā)生于空載情況，影響支撐。
4.達(dá)不到要求支撐力 1 泵壓低，初撐力低
2 操作時(shí)間短，未達(dá)到泵壓，初撐力小
3 閉鎖液路漏液，達(dá)不到額定工作阻力；
4 安全閥開啟壓力低，工作阻低
5 閥、管路漏液
6 單向閥、安全閥失靈，造成閉鎖超阻 1 調(diào)整泵壓
2 操作充液足夠，達(dá)泵壓
3更換漏液元件
4調(diào)安全閥壓力
5 更換漏液閥、管線
6 更換控制閥
5.千斤頂漏液 1 外漏主要是密封件壞
2 缸底、接頭焊縫裂紋 1 除接頭O形圈井下更換外，其它均更換上井檢補(bǔ)焊。
2 更換上井檢補(bǔ)焊
電液控制閥組的主閥 1.不動(dòng)作時(shí)有液流聲，間或有活塞桿緩動(dòng) 1 閥芯與閥座密封不好，內(nèi)部串液
2 閥座上O形圈損壞
3 鋼球與閥座處被臟物卡住 1 更換上井檢修
2 上井更換O形圈
3 多動(dòng)作幾次無(wú)效，則更換清洗
2.動(dòng)作時(shí)液流聲大且立柱千斤頂動(dòng)作慢 1 閥柱端面不平與閥墊密封不嚴(yán)，進(jìn)液通回液
2 閥墊、中閥套處O形圈損壞 1 更換上井，拆換閥柱
2 更換上井拆換。
3.閥體外滲液 接頭O形圈損壞 更換O形密封圈
液
控
單
向閥、單
向鎖、雙
向
鎖 1、不能閉鎖液路 1 鋼球與閥座損壞
2 液中雜質(zhì)卡住不密封
3 軸向密封損壞
4 與之配套的安全閥損壞 1 更換檢修
2 充液幾次仍不密封，則更換檢修
3 更換密封件
4 更換安全閥
2.閉鎖腔不能回液，立柱千斤頂不回縮 1 頂桿斷折、變形頂不開鋼球
2 控制液路阻塞不通液
3 頂桿處損壞，向回路串液
4 頂桿與套或中間閥卡塞，使頂桿不能移動(dòng) 1 更換檢修
2 拆檢控制液管，保證暢通
3 更換檢修，換密封件
4 拆檢
安全閥 1.不到額定工作壓力即開啟 1 未按要求額定壓力調(diào)定安全閥開啟壓力
2 彈簧疲勞失去要求特性
3 井下動(dòng)了調(diào)壓螺絲 1 重新調(diào)壓
2 更換彈簧
3 更換上井調(diào)試
2.降到關(guān)閉壓力不能及時(shí)關(guān)閉 1 調(diào)座與閥體等有蹩足現(xiàn)象
2 特性失效
3 密封面粘住
4 閥座、彈簧座錯(cuò)位 1 更換上井檢修
2 更換上井換彈簧
3 更換檢修
4 更換上井檢查
3滲漏現(xiàn)象 1 主要是O形圈損壞
2 閥座與O形圈不能復(fù)位 1 更換上井換O形圈
2 更換檢查閥座、彈簧等
4.外載超過額定工作壓力安全閥不能開啟 1 彈簧力過大、不符合要求
2 閥座、彈簧座、彈簧變形卡死
3 雜質(zhì)臟物堵塞，閥座不能移動(dòng)，過濾網(wǎng)堵死
4 動(dòng)了調(diào)壓螺絲，實(shí)際超調(diào) 1 更換彈簧
2 更換上井檢修
3 更換清洗
4更換上井，生調(diào)
其
它
閥
類 1.截止閥不嚴(yán)或不能開關(guān) 1 閥座磨損
2 其它密封件損壞
3 手把緊，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活 1 更換閥座
2 更換O形圈
3 拆檢
2.回油斷路閥失靈，造成回液到流 1 閥芯損壞，不能密封
3 雜質(zhì)臟物卡塞不能密封
4 閥殼內(nèi)與閥芯的密封面破壞，密封失靈 1 更換閥芯
3 更換清洗
4 更換閥殼
3.過濾器堵塞或爛網(wǎng)不起作用 1 雜質(zhì)臟物堵塞，造成液流不通或液流量小
2 過濾網(wǎng)破損，失去過濾作用
3 O形圈損壞，造成外泄液 1 定期清洗外，發(fā)現(xiàn)堵塞要及時(shí)拆洗
2 更換過濾網(wǎng)
3 更換O形圈
輔助元件 1.高壓膠管損壞漏液 1 膠管被擠、砸壞
2 膠管過期老化斷裂
3 膠管與接頭扣壓不牢
4 推移、升降時(shí)管被拉擠壞
5 高低壓管誤用，造成裂爆 1 清理好管路、壞管更換
2 及時(shí)更換
3 更換
4 更換壞管，并整理好膠管，必要時(shí)用管夾整理成束
5更換裂管，膠管標(biāo)記明顯
2.管接頭損壞 1 升降、推移架過程被擠碰壞
2 裝卸困難，加工尺寸或密封圈不合格
3密封面或O形圈損壞，不能密封
4接頭體滲液為鍛件裂紋氣 1 損壞接頭及時(shí)更換
2 拆檢、密封圈不當(dāng)要更換
3 更換密封圈或接頭
4 更換接頭
3.U形卡拆斷 1 U形卡質(zhì)量不符合要求，受力拆斷
2 裝卸U形卡敲擊拆斷
3 U形卡不合規(guī)格，松脫推動(dòng)連接作用 1 更換U形卡
2 更換并防止重力敲擊
3 按規(guī)格使用，松動(dòng)時(shí)及時(shí)復(fù)位
4.其它輔助液壓元件損壞 1 被擠壞
2 密封件損壞，造成不密封 1 及時(shí)更換
2 更換密封件
